智能寻迹避障小车装配与调试.pptVIP

1.2 安装注意事项 1.2.2 前端探头安装 3、控制电路安装图片 1.3 学员安装、教师指导 学员根据智能寻迹小车的安装手册及教师讲课课件进行装配、调试，教师巡回指导。 * * 三极管的分类 1、按材质分：硅管、锗管 2、按结构分 ：NPN 、 PNP 3、按功能分：开关管、功率管、达林顿管、光敏管 4、按功率分 ：小功率管、中功率管、大功率管 5、按工作频率分 ：低频管、高频管、超频管 6、按结构工艺分 ：合金管、平面管 7、按安装方式：插件三极管、贴片三极管 三极管的特性 晶体三极管具有电流放大作用，其实质是三极管能以基极电流微小的变化量来控制集电极电流较大的变化量。这是三极管最基本的和最重要的特性。我们将ΔIc/ΔIb的比值称为晶体三极管的电流放大倍数，用符号“β”表示。电流放大倍数对于某一只三极管来说是一个定值，但随着三极管工作时基极电流的变化也会有一定的改变。 三极管的三种工作状态 截止状态：当加在三极管发射结的电压小于PN结的导通电压，基极电流为零，集电极电流和发射极电流都为零，三极管这时失去了电流放大作用，集电极和发射极之间相当于开关的断开状态 放大状态：当加在三极管发射结的电压大于PN结的导通电压，并处于某一恰当的值时，三极管的发射结正向偏置，集电结反向偏置，这时基极电流对集电极电流起着控制作用，使三极管具有电流放大作用，其电流放大倍数β＝ΔIc/ΔIb，这时三极管处放大状态 三极管的三种工作状态 饱和导通状态：当加在三极管发射结的电压大于PN结的导通电压，并当基极电流增大到一定程度时，集电极电流不再随着基极电流的增大而增大，而是处于某一定值附近不怎么变化，这时三极管失去电流放大作用，集电极与发射极之间的电压很小，集电极和发射极之间相当于开关的导通状态。 晶振的定义 晶振一般叫做晶体谐振器，是一种机电器件，是用电损耗很小的石英晶体经精密切割磨削并镀上电极焊上引线做成。这种晶体有一个很重要的特性，如果给它通电，它就会产生机械振荡，反之，如果给它机械力，它又会产生电，这种特性叫机电效应。 晶振的特性 由于石英晶体化学性能非常稳定，热膨胀系数非常小，其振荡频率也非常稳定，由于控制几何尺寸可以做到很精密，因此，其谐振频率也很准确。根据石英晶体的机电效应，我们可以把它等效为一个电磁振荡回路，即谐振回路。他们的机电效应是机-电-机-电..的不断转换，由电感和电容组成的谐振回路是电场-磁场的不断转换。在电路中的应用实际上是把它当作一个高Q值的电磁谐振回路。由于石英晶体的损耗非常小，即Q值非常高，做振荡器用时，可以产生非常稳定的振荡，作滤波器用，可以获得非常稳定和陡削的带通或带阻曲线。 影响振荡器工作的环境因素 影响振荡器工作的环境因素有：电磁干扰、机械震动与冲击、湿度和温度。这些因素会增大输出频率的变 化，增加不稳定性，并且在有些情况下，还会造成振荡器停振。 晶振的分类 集成块管脚的识别 集成块封装说明 1 常见封装 2 常见封装引脚排序 常见封装 常见封装引脚排序说明 常见封装引脚排序说明 通用口诀：缺口朝内，引脚朝下，逆时针来数起，1，2，3.........n 1.1.2 常用电子元器件的检测 1：电阻的检测 2：电容的检测 3：电感的检测 4：二极管的检测 5：三极管的检测 6：晶体震荡器的检测 电阻的检测 1、将两表笔(不分正负)分别与电阻的两端引 脚相接即可测出实际电阻值。（为了提高 测量精度，应根据被测电阻标称值的大小 来选择量程）。 2、读数与标称阻值之间分别允许有±5％、 ±10％或±20％的误差。如不相符，超出 误差范围，则说明该电阻值变值了。 3、注意：测试时，特别是在测几十kΩ以上 阻值的电阻时，手不要触及表笔和电阻的 导电部分；如果测量电路板上的电阻时， 至少要焊开一个头，以免电路中的其他元件 对测试产生影响，造成测量误差 电位器的检测 1、万用表的欧姆挡测“1”、“2”两端，其读数应 为电位器的标称阻值，如果相差很多，说 明电位器已损坏 。 2、检测电位器的活动臂与电阻片的接触是否 良好。用万用表的欧姆档测“1”、“2”(或“2” 、“3”)两端，将电位器的转轴按逆时针方向 旋至接近“关”的位置，这时电阻值越小越好。再顺时针慢慢旋转轴柄，电阻值应逐渐增 大，当轴柄旋至极端位置“3”时，阻值应接近电位器的标称值 固定电容器的检测 测量时要选到合适的万用表档位，用两表笔分别任意接电容的两个引脚，阻值应为无穷大。若测出阻值为零，则说明