步进电机细分本科毕业论文.docVIP

毕业设计(论文) 课 题 名 称 学 生 姓 名 学 号 系、年级专业信息工程系﹑08级工程专业 指 导 教 师 职 称 2012年 5 月 20 日 摘 要 步进电机作为执行原件在自动化控制、精密器械加工、航空航天技术以及所有要求高精度定位、自动记录、自动瞄准等高科技领域内，ABSTRCT 目 录 摘 要 I ABSTRCT II 第1章 绪论 1 1.1课题来源及研究意义 1 1.2步进电机概述 1 1.3步进电机驱动概述 2 1.4 国内外发展趋势 3 1.5 课题研究的内容 4 第1章 方案论证 5 2.1总体方案论证 5 2.2 细分方案论证 7 2.3 最终方案选择 9 第3章 系统的硬件结构设计 11 3.1单片机的功能特点 11 3.2步进电机电机驱动芯片介绍和电路设计 14 3.2 DA转换芯片介绍和电路设计 19 3.3电源电路设计 22 第4章 程序设计 23 4.1主程序设计 23 4.2细分程序设计 24 4.3定时器程序设计 28 4.4 外部中断程序设计 30 第5章 仿真结果与调试 32 5.1 系统仿真结果 32 5.1 误差分析 33 第6章 结论 34 参考文献 35 致谢 36 附录 37 第1章 由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点，所以在数控系统得到广泛应用。但是由于步进电机存在步距角较大及低速振动等问题，限制了它在高精度场合下的应用。为了解决此问题，有有必要对步进电机的步距角进行细分。本设计采用单片机控制系统实现步距角细分，主要以恒频脉冲调宽细分驱动技术进行研究与分析，建立以单片机为核心的微控制系统并且进行程序控制的设计与试验。 步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。山社电机生产的步进电机采用：采用永磁矽钢片及日本NSK原装轴承制造，其他品牌相比具有定位精度高，输出力矩高，响应频率高，运行噪音低，動態特性好等特点及优势。1.2步进电机概述 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线运动的执行机构，由步进电机及其功率驱动装置构成一个开环的定位运动系统。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步距角)。脉冲输入越多，电机转子转过的角度就越多；输入脉冲的频率越高，电机的转速就越快。因此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速的目的。步进电机种类，根据自身的结构不同，可分为常用三大类：反应式(vR，也称磁阻式)、永磁式(PM)、混合式(HB)。其中混合式步进电机兼有反应式和永磁式的优点，它的应用越来越广泛。 步进电机具有自身的特点，归纳起来有5点：(1)位置及速度控制简便：步进电机在输入脉冲信号时，可以依输入的脉冲数量做固定角度的旋转而得到灵活的角度控制(位置控制)。因为速度和输入脉冲的频率成正比，运转速度可在相当宽范围内平滑调节。(2)可以直接进行开环控制：因为步距误差不长期累积，可以不需要速度传感器以及位置传感器，就能以输入的脉冲数量和频率构成具有一定精度的开环控制系统。(3)高可靠性：不使用电刷，电机的寿命长，仅取决于轴承的寿命。(4)具定位保持力矩：永磁式、混合式步进电机在停止状态下(无脉冲信号输入时)，仍具有励磁保持力矩，故即使不靠机械式的刹车，也能做到停止位置的保持。(5)中低速时具备高转矩：步进电机在中低速时具有较大的转矩，能够较同级伺服电机提供更大的扭力输出。 步进电机也有自己的一些缺点：(1)步迸电机带惯性负载的能力较差。(2)不能直接使用普通的交直流电驱动，而必须使用专用设备—步进电机驱动器。(3)输出转矩随转速的升高而下降。(4)从应用的角度来看，严重制约步进电机的两个问题是失步和振荡。由于步进电机在大多数情况下采用开环运行的方式，它的主要运行性能完全依赖于驱动器、负载和电机本身。有多种情况会产生失步，比如起动或停止频率超过突跳频率，电机高速运行的脉冲频率超过了最大运行频率，所带负载转矩超过了起动转矩，共振等。通过改善驱动器的性能，可以减小运行中失步的可能。步进电机的低频振荡是另一个需要解决的问题。步进电机在极低频率下做连续步进运行，即每改变一次通电状态，转子转过一个步距角。如果阻