直驱永磁风力发电机的无速度传感器矢量控制的研究.PDFVIP

直驱永磁风力发电机的无速度传感器矢量控制的研究 兰斌 （金风科技股份有限公司） 摘要：本文针对直驱永磁同步风力发电系统,介绍了不同的永磁发电机结构，建立了永磁发电机的数学模型， 针对双PWM 变流器的特点提出了相应的控制策略，并根据该策略实现了基于无速度传感器的矢量控制模型， 通过仿真验证了控制策略的正确性和可行性。对于直驱式永磁电机的无速度传感器的矢量控制的研究具有 一定的参考。 关键词：风力发电；永磁电机；滑模观测器；弱磁控制；矢量控制 Abstract: This paper is mainly aim at the wind turbine system with direct-drive permanent magnet generator. Different permanent magnet generator structure was introduced. The mathematical model of the permanent magnet generator was established. Base on the characteristics of the dual PWM converter, related control strategy was proposed. And according to the strategy, the sensorless vector control model was realized. the simulation shows the correctness and feasibility of the control strategy. It has some certain reference value for the study of the sensorless vector control of direct-drive permanent magnet generator. Key words: wind turbine; direct-driven permanent magnet synchronous generators; sliding mode observer; flux-weakening control ; vector control 0 引言 近年来，风能作为一种可再生清洁能源，日益为世界各国所重视，风力发电技术也得到了长足发展。 直驱式永磁同步风力发电机由于省去了齿轮箱，采用全功率变换器，具有效率高、可靠性好、对电网适应 力强等特点，代表了风力发电技术的发展方向之一。在国内，尤其以金风科技为代表的直驱式永磁发电机 组，伴随着这几年的风电产业的蓬勃发展，带动了该项技术的成熟和完善，其中尤其以永磁电机及其控制 为核心的关键技术得到了很大的发展。 采用矢量控制实时根据机组的系统控制指令来调节发电机的电磁转矩，使风力机始终运行在最大功率 点附近，同时实现永磁发电机的最大转矩电流比控制。从而保持发电机在进入弱磁控制之前，时刻运行在 电流最小输出功率最大的最佳状态，既保证了发电机在输出功率的时候温升最小，又提高了变流器的利用 率。但是这些都需要用到转子位置和转速信号。传统的永磁电机控制方法是在转子轴上安装机械式位置和 速度传感器，这既增加了成本，又降低了系统可靠性，尤其对于大容量的直驱式永磁风力发电机组而言， 由于大功率的直驱永磁发电机的运用，在机械结构上对位置编码器的安装以及实现精确信号的检测变得非 常困难。本文介绍了某型变流器采用改进滑模观测器来实现发电机转子位置和速度的精确估算，为发电机 的矢量控制提供了可靠的保证。由于该观测器受系统参数变化以及外部扰动的影响小，观测结果具有很好 的鲁棒性。较为适合用于大功率永磁发电机组的控制当中。 本文针对不同的电机类型介绍了相应的控制方式。 1 永磁发电机基本原理及数学模型 永磁同步风力发电机不同于电励磁同步电机。它用永磁体代替了电励磁系统，因此运行时更加可靠和 高效。按照转子永磁体安装形式分类，有面装式、插入式和内装式3 种，如下图1所示。 （a ） （b） （c ） 图1 （a ）面装式转子结构 （b）内装式转子结构