课程1.docVIP

第一章 力 物 体 的 平 衡 一、力 的 基 本 概 念 力是物体对物体的相互作用．力具有如下特性： 1.力的物质性 力不能脱离物体而独立存在，力产生在相互作用的物体之间，有受力物体必有施力物体．由于力的作用是相互的，因此施力物体同时也是受力物体． 2.力的矢量性 力的作用效果是改变物体的运动状态（位置、运动的快慢和方向等）或改变物体的形状．影响力的作用效果的三个要素是力的大小、方向和作用点．力的合成遵循平行四边形定则．在物理学中，将既有大小，又有方向，而且它们的加减运算服从平行四边形定则的量叫做矢量，所以力是矢量． 3.力的对偶性 相互作用的物体间作用力和反作用力总是成对出现的，作用力和反作用力具有同时、同质、等值、反向、共线的性质，且作用点不共物．这里，“同时”是指作用力和反作用力同时出现，同时改变，同时消失；“同质”是指作用力和反作用力的性质相同，即同为引力或弹力或摩擦力；“等值”是指作用力和反作用力的大小相等；“反向”是指作用力和反作用力的方向相反；“共线”是指作用力和反作用力在一条直线上；“作用点不共物”是指作用力和反作用力分别作用在两个不同的物体上． 4.力的独立性 一个力的作用效果不因有其它力的存在而发生改变． 在国际单位制（SI）中，力的单位是牛顿，简称牛，国际符号为N ．1N = 1kg·m·s?2． 二、力学中常见的几种力 1.万有引力 宇宙中的一切物体之间都存在着相互吸引力，叫做万有引力．万有引力定律： 两物体之间引力的方向沿着它们的连线，引力的大小与两个物体的质量的乘积成正比，与它们之间距离的平方成反比．其数学表达式为 式中的G0叫做引力常量，实验测定为G0 = 6.67×10?11N·m2·kg?2． 万有引力定律适用于可以看成质点的物体，r是指两质点间的距离．对于质量分布均匀的球体或球壳，可以看成是质量全部集中在球心的质点，应用万有引力定律时，r就是两球中心之间的距离． 2.重力 在不考虑地球自转影响情况下，地球对地面附近物体的吸引力叫做重力． 产生条件：由地球对物体的吸引而产生． 大小：近似认为地球是质量分布均匀的球体、物体到地心的距离是地球的半径，根据万有引力定律有 令g = G0M/R = 9.81m·s?2 （在本书中，我们一般取g = 10m/s2），则有 上述式中的m为物体的质量，M为地球的质量，R为地球的半径，g叫做重力加速度，F为物体的重力，一般用G表示即 方向：物体各部分都要受到重力的作用，方向竖直向下． 重心：我们可以认为重力的作用集中于一点，这一点叫做物体的重心．重力的作用点物体的重心上．质量分布均匀、形状规则的物体的重心就在物体的几何中心上，如均匀球体的重心在球心，均匀立方体的重心在立方体的体心上．形状不规则物体的重心跟它的质量分布有关，图1-1所示的是载重卡车的重心． 3.弹力 物体在外力作用下发生形状变化（简称形变）时，在物体内部出现的反抗外力以使物体恢复原来形状的力叫做弹力．压力、支持力、拉力、推力、张力等都是弹力．弹性力的施力物体是发生形变的物体，受力物体是引起形变的其它物体． 产生条件：直接接触的物体因相互挤压或拉伸使物体发生形变而产生．如果物体之间有接触而没有发生形变，那么物体之间就不会有弹力产生． 大小：弹力的大小跟形变的大小有关．对弹簧而言，在弹性限度之内，弹力的大小F和弹簧伸长（或缩短）的长度x成正比，F的方向与x的方向相反．这个关系叫做胡克定律，写成公式就是 式中的k叫做弹簧的劲度系数（旧称倔强系数或弹性系数）．对一般的相互接触的物体，形变通常不易察觉，弹力大小要由物体的运动状态（位置、运动快慢和方向等）来确定． 方向：弹性力的方向总是与引起形变的外力的方向相反．支持力（或压力）垂直于物体的接触面，并指向被支持（或被压）的物体；拉力沿着绳子指向绳子收缩的方向． 4.摩擦力 （1）静摩擦力：相互接触的两个物体，有相对运动的趋势时，在接触面之间就会产生阻碍起动的力，如图1-2所示，这种力叫做静摩擦力，用fs表示． 产生条件：两个物体的接触面是粗糙的、接触面间存在弹力，并且有相对运动趋势． 大小：与外力大小相等，随外力的增大而增大．但静摩擦力的增大有一个限度，静摩擦力的最大值fm叫做最大静摩擦力，外力超过fm时，物体便开始滑动．最大静摩擦力fm与压力N以及接触面的性质有关，可以用公式 fm = μ0 N 计算，μ0叫做静摩擦系数．如果物体受到静摩擦力f的作用，但没有达到最大值fm时，f与压力N没有确定的关系，可以在0＜ f ≤fsm的范围内变动，f的大小可通过力的平衡条件或动力学方程确定． 方向：与接触面相切，跟物体相对运动趋势的方向相反． （2）滑动摩擦力：相互接触的两个物体，沿接触面有相对运动，在接触面上就会产生阻碍相对运动的力，这种力叫做滑动摩擦