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非粘性泥沙运动的非线性方程
任意面上泥沙运动的非线性方程*
拾 兵 曹叔尤 刘兴年 黄 尔 李昌志
(青岛海洋大学工程学院 青岛 266071) (四川大学水利水电工程学院 成都 610065)
摘 要 依据矢量力学的分析方法,且考虑任意面上泥沙受力条件及植物丛内的水流特征,本文推导了粘性、非粘性及植物丛内泥沙运动的非线性方程,为研究二维泥沙运动规律及其引起的相应河床变形奠定了理论基础。
关键词 任意面 粘性泥沙 非粘性泥沙 植物丛 非线性运动方程
国内外大多数学者提出的非粘性泥沙起动的滑移、滚动和跳跃模式,并由此得到的各种计算关系,仅仅适用于一维水平床面,个别公式也只能应用于床面倾角较小的情况;而对于横向及纵向倾角较大的山区河流上任意面上泥沙起动模式及其相应的运动方程的研究,则相对较少。同样,对于粘性泥沙的起动及输移关系,也存在上述问题。由于公式的局限性,若直接把它们应用到三维或二维河道变形计算中,目前尚存在较大困难。本文在前人研究成果的基础上,利用矢量力学的分析方法,考虑了任意面上泥沙受力非平衡条件,得出了更具一般性的泥沙运动非线性方程式,同时也建立了植物丛内泥沙运动的基本关系。
1 非粘性泥沙运动的非线性方程
建立如图所示的空间坐标系[1-43,取z轴、床面法向单位矢量分别为和;设床面与水平面夹角为(,与夹角分别为(、(。则:
(1)
(2)
令水流方向单位矢量:
(3)
(4)
(5)
(6)
令水流底速为,泥沙运动速度为,则水流相对泥沙的运动速度:
(7)
对于水下非粘性泥沙颗粒,其受到的作用力为:
水流推移力: (8)
上举力: (9)
水下切向重力: (10)
水下法向重力: (11)
床面动磨擦阻力: (12)
式中CD、CL为阻力系数,,(c为动摩擦系数,。
由试验观测,泥沙颗粒起动后,在斜面上作类似于“斜抛”的曲线运动。令方向加速度为方向的加速度为,则合加速度
(13)
牛顿第二定律,则:
(14)
(15)
由(14)式得:
令,则:
再令方向的坐标为s和r;。
(16)
同理: (17)
求解(16)、(17)式,可求出泥沙运动速度Vps、Vpt。
设t 时刻(s, r)位置的推移质厚度为(,则:
方向推移质输沙率, (18)
方向推移质输沙率, (19)
2 粘性泥沙运动的非线性方程
当床面泥沙为非粘性泥沙时,除受到上述作用力外,还受到粘性力的作用。据唐存本的研究[5],细颗粒泥沙的粘结性是薄膜水间分子压力的表现,粘结力与粒径有关,即:
(20)
式中为比例系数,它与颗粒表面性质、液体性质及沙粒间接触紧密程度有关,在水中颗
粒紧密接触时,是一常数。
将粘结力表示成矢量形式为:
(21)
床面摩阻力 (22)
由牛顿第二定律,则有:
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