第四章非线性振动.PDFVIP

第四章 非线性振动 点运动微分方程可分为两类: 线性微分方 程和非线性微分方程. 自然界的现象本 上是非线性的, 用线性微 分方程描述自然界的现象是近似的, 有条件的. 在数学上, 线性微分方程的求解已比较成熟, 有一般的求解方法. 非线性微分方程只有少部分 是可积的, 而且要用各不相同的特殊方法才能求 出其解析解. 大部分非线性微分方程是不可积的, 不可能求得他们的准确的解析解, 所以非线性微 分方程所包含的规律和现象有待我们去探索、 去 揭示. 20 世纪60 年代以来, 由于计算机技术的发展 为非线性微分方程进行数值研究提供了便利条件, 导致在非线性领域, 诸如混沌(chaos)、 耗散结构 (dissipative structure) 、孤立子(soliton) 、 分形 (fractal)等研究领域取得了一系列突破性进展,这 些进展被认为是20 世纪中与相对论、量子力学并 列的第三个伟大成就, 它使有近三百年历史的经 典力学的研究进入新阶段, 并在科学界产生革命 性的影响. 非线性振动的研究是 21 世纪科学研究前沿之 一——非线性科学的基础. 本章作为了解非线性现象的一个窗口和研究 非线性问题的入门. §4-1 一维线性振动 一维线性振动是指一个自由度系统的线性振 动,最简单的例子是弹簧振子. 一、运动微分方程的建立 m 设振子的 量为 , 以平衡位 为直线坐标 x F (x) 的原点, 振子的坐标为 , 弹性恢复力为 , 根 据泰勒展开得 1 2 1 3 F (x ) F (0) F (0)x F (0)x F (0)x . 2! 3! x 0 F (0) 0 . 由于 是平衡位 , 所以 1 F (0) a 并假设F (0) k , 3! … 通常弹性恢复力对平衡位置具有反对称的特点, x 的偶次方项不应存在(即要求F (0) 0 …), 所以 F (x ) kx ax 3 3 a x ax 项可忽略 通常 是小量, 当 为小量时, , x 弹性恢复力是线性的; 当 为较大值时, 此项不能 忽略, 弹性恢复力不再是线性的. 单摆. 阻尼力在速率较小时与速率成正比; 当速率 较大时, 一般与速率平方成正比. 我们假设驱动力是时间的谐函数, 这种情况 具有基础意义 (见后). 在弹性恢复力和阻力满足线性关系条件下, 受迫振动的微分方程为   mx dx kx F cos w t 0 其中d 为阻尼系数, k 为弹簧的劲度系数, F0