机械轮系速比计算辛普森轮系.ppt

装配条件 设计要求——当行星轮系中有两个以上行星轮时，应使行星轮的数目和各轮齿数之间满足一定的条件，以便能将每一个行星轮均匀地装入两中心轮之间。 行星轮个数 中心轮1转过角度 行星架H转过角度 轮齿数 行星轮系中两中心轮的齿数之和应为行星轮数的整数倍。 结 论 配齿公式 邻接条件 设计要求——保证相邻两行星轮运动时不发生相互碰撞。 例 ：设计如图所示的行星轮系，要求实现传动比i1H = 3.8 ， 均布行星轮数为 k = 4,采用标准齿轮，ha*=1， α=20°。试选择各轮的齿数。 解： 取z1=20,则z2=18,z3=56,n=19 验算临界条件： 减少行星轮数目k或增加齿轮的齿数 确定各轮齿数的步骤： 先根据配齿公式选定z1和k 使得在给定传 动比 的前提下N、 和 均为正整数 验算邻接条件 满足 不满足 结束 6-6 其它类型的行星轮系简介 一、渐开线少齿差行星轮系 二、摆线针轮行星轮系 三、谐波齿轮行星轮系 越小 齿数差 传动比 越大 当 时 传动比出现最大值 1）一齿差行星传动输入轴和输出轴的转向相反。 2）为保证一齿差行星传动的内外齿轮装配，两个齿轮均需要变位，以避免产生干涉而不能转动。 注意 一、渐开线少齿差行星轮系 特点—— 传动比大、结构简单紧凑、齿轮易加工、装配方便 用途—— 起重运输、仪表、轻化和食品工业等领域 设计注意事项—— 因齿数差过小容易发生干涉，必须进行复 杂的变位计算。 等角速比输出机构 二、摆线针轮行星轮系 摆线针轮行星传动的工作原理和结构与渐开线少齿差行星传动基本相同 摆线针轮行星传动的传动比计算与渐开线少齿差行星传动的计算相同，只是这种传动的齿数差总是等于1 特点——传动比大、结构紧凑、效率高、承载力大、传动平稳、轮齿磨损小、使用寿命长。但加工工艺较复杂，精度要求高，必须用专用机床和刀具来加工摆线齿轮。 用途——军工、矿山、冶金、化工及造船等工业机械设备。 摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星传动的不同之处在于齿廓曲线。其中心轮上的内齿是带套筒的圆柱销形针齿，而摆线齿轮的行星轮齿廓曲线则是短幅外摆线的等距曲线。 三、谐波齿轮行星轮系 双波传动 三波传动 H为波发生器，它相当于行星轮系中的系杆，运动由此输入。 齿轮1为刚轮，其齿数为z1，它相当于中心轮 齿轮2为柔轮，其齿数为z2，可产生较大的弹性变形，它相当于行星轮。运动由此输出。 分类——双波传动、三波传动。 特点——结构简单、传动比大、体积小、重量轻、效率高；啮合齿数多，承载力大，传动平稳；齿侧间隙小，适于反向传动。但柔轮周期性发生变形，容易发热，需用抗疲劳强度很高的材料，且对加工、热处理要求都很高。 用途——造船、机器人、机床、仪表装置和军事装备等领域。 * 5．实现多分路传动 定轴轮系的传动比 ： 大小： 转向： 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况） 画箭头法（适合任何定轴轮系） 结果表示： （输入、输出轴平行） 图中画箭头表示（其它情况） 总 结 已知：各轮齿数，齿轮1为主动轮 求：传动比 例 题 解： 标注箭头法 6-3 周转轮系传动比的计算 解决思路——由于周转轮系的行星齿轮轴线不再固定，而是绕中心轮轴线旋转，所以不能用计算定轴轮系传动比的方法来计算周转轮系的传动比。倘若将周转轮系中支承行星轮的系杆H固定的话，周转轮系便转化为定轴轮系，其传动比的计算问题也就迎刃而解。 实现方法——假设将运动的参照系移至系杆H上，站在系杆H上看轮系的运动，这时轮系中各轮相对于系杆H的运动已被转化为定轴转动。 实现过程——利用反转法给整个周转轮系加上一个（－wH）的公共角速度，便可将原周转轮系转化为假想的定轴轮系，这个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构或转化轮系。 w H -w H 周转轮系的 转化机构 周转轮系 w H - w H=0 假想定轴轮系 、 、 、 ， 转化轮系与原周转轮系中各构件的角速度关系： 转化机构法 根据定轴轮系传动比的公式，可写出转化轮系传动比 式中“?”号表示在转化机构中 转向相反 计算周转轮系传动比时应注意的问题 1.转化机构的传动比表达式中，含有原周转轮系的各轮绝对角速度，可从中找出待求值。 2.齿数比前的“+”、“?”号按转化轮系的判别方法确定。 3. 均为代数值。 4. 5.上述公式仅适用于主、从动轴平行的情况。 已知：双排外啮合行星轮系 求：传动比 解： 1.周转轮系可用少数几对齿轮获得相当大的传动比; 2.这类行星轮系传动，减速比愈大传动效率愈低，当轮1主动时，可能产生自锁，一般不宜用来传递大功率，只用于轻载下的运动传递及作为微调机构。 这说明同一结构类型的行星