13-12刚体2.pptVIP

解： 由转动动能定理 . L c o dm x * 例:一半径为R，质量为m的匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间的摩擦系数为? . 令圆盘以?0绕中心轴旋转后，问经过多少时间才停止转动？ 解:首先求摩擦力矩 阻力矩元 (注意：一般不是恒量) 回顾 * 若求：转多少圈圆盘停止？ 由转动动能定理 * 解: 杆与球的系统对轴的角动量守恒 l,m 例: 杆(m,l )与球(m,v0) 弹性碰撞. 求… 弹性碰撞?机械能守恒 转动动能 解上二式 * 例: 长为L，质量为M的匀质杆，悬挂在水平轴O，杆由水平位置无初速度摆下，在铅垂位置与质量为m的物体A 作完全弹性碰撞后沿水平面(? )滑动. 解： 求: A 滑动距离. * 一 旋进现象及其原理 由 ， 与 的方向相同. 6-2-5* 刚体的定点运动 旋进 (进动) Lsin? O z ?p ? d? * ? ：自旋角速度 旋进角速度： 二 旋进角速度 Lsin? O Z ?p ? d? * 1 岁差：地球自转的旋进使春分点沿黄道向西缓慢运行，25800年为一周期. 三 旋进实例 * 2 枪炮膛线 3 独轮自行车与摆式列车 4 电子自旋 ?p ? C * M . 平动 + 转动 质心运动定理 转动定律 动能 势能 6-2-6* 刚体的平面平行运动 * mg FN F? x x: