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第3章 典型机床控制电路 3.1电气控制线路分析基础 3.1电气控制线路分析基础 ①详细阅读说明书: 了解设备的结构,技术指标,机械传动、液压与气动的工作原理；电机的规格型号；设备的使用,各操作手柄、开关、旋钮等的作用；与机械、液压部分直接关联的行程开关、电磁阀、电磁离合器等的位置、工作状态及作用。 2.电气控制原理图及故障的分析方法与步骤 3.2 CA6140车床的电气控制 ??? CA6140卧式车床的加工范围很广，但结构复杂，自动化程度低。比较适于单件、小批生产，或用于工具及维修车间。 　 CA6140型普通(卧式)主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠、光杠、尾架等部分组成。如3-1所示是CA6140车床结构示意图。 一、主要运动形式 车床的主运动为工件的旋转运动, 由主轴通过卡盘带动零件旋转, 是承担车削加工时的主要切削功率。在车削加工时,要根据被加零件材料、刀具种类、零件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度和切削用量。在车削加工时,通常不要求反转,但在加工螺纹时,为避免乱扣,要反转退刀,再纵向进刀继续加工,这就要求主轴应具备有正、反转功能。 车刀的移动是进给运动。 (1)看清故障现象 (1)主轴电动机M1不能起动 3.3 M7120平面磨床控制线路分析 一、M7120平面磨床的主要工作情况 平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。进给运动为工作台和砂轮的纵向往返运动,砂轮箱升降运动为辅助运动。工作台每完成一次纵向进给,砂轮自动作一次横向进给,只有当加工完整个平面以后,砂轮用手动作垂直进给。 M7120平面磨床主要由纵向移动手轮、砂轮箱、滑座、横向进给手轮、砂轮调节器、立柱、工作台、垂直进给手轮、床身、等部分组成。工作台上放的电磁吸盘, 用来吸持工件,工作台可在床身的导轨上作往返(纵向)运动,主轴可在床身的横向导轨上作横向进给运动,砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动。M7120平面磨床的结构如图3-3所示, 二、M7120型平面磨床的基本控制要求 　　①所使用的液压泵电动机、砂轮电动机、砂轮箱升降电动机和冷却泵电动机均采用普通笼型交流异步电动机。 ②换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关来实现的，对磨床的砂轮、砂轮箱升降和冷却泵不要求调速。 ③磨削工件采用电磁吸盘来吸持工件。并有必要的信号指示和局部照明。 ④砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机采用直接起动，砂轮箱升降电动机要求能正、反转。 ⑤保护环节完善,对电动机设有短路保护、过载保护、电磁吸盘欠压保护等。 　 ⑥为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走磨屑,以保证加工精度,需用冷却液。 三、M7120平面磨床的电气控制线路分析 1.主电路分析 主电路中共有四台电动机,其中M1是液压泵电动机,用于工作台的往返运动;M2是砂轮电动机, 用于砂轮转动来完成磨削加工;M3是冷却泵电动机。为砂轮磨削工件时输送冷却液, 用于单向旋转。冷却泵电机M3只有在砂轮电机M2运转后才能运转。M4电动机是砂轮升降,用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。 四台电动机的工作情况是:M1、M2和M3为单向旋转控制, M4为正、反转控制。 2.控制电路分析 (1)液压泵电动机M1的控制。 (2)砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制。　 (3) 砂轮升降控制电动机M4的控制。 3.电磁吸盘控制电路分析 电磁吸盘是用来吸住工件以便进行磨削加工,其线圈通以直流电,使芯体被磁化,将工件牢牢吸住。吸盘的控制线路包括整流线路、控制线路和保护装置三个部分。 充磁过程是: 按下起动按钮SB8, 接触器KM5线圈得电, 其主触点闭合同时KM5自锁, 电磁吸盘YH线圈得电, 工作台充磁吸住工件，联锁触头断开。 去磁过程是：按下点动按钮SB10,接触器KM6线圈得电,使KM6主触头闭合,电磁吸盘YH线圈接入反向直流电,可使工作台和工件去磁。为防止去磁时因时间过长而使工作台反向磁化,再次吸住工件,所以接触器KM6采用点动控制。 4.照明和指示灯电路分析。 图3-4, HL1亮,表示控制电路的电源正常。 HL2亮,表示液压泵电动机M1处于运转状态,工作台正在进行往复运动。 HL3亮,表示冷却泵电动机M3及砂轮电动机M2处于运转状态。 HL4亮,表示砂轮升降电动机M4处于工作状态。 HL5亮,表示电磁吸盘YH处于工作状态;不亮则表示电磁吸盘未工作。 5.电气线路常见故