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第6章 超声波传感器 07-4-9 教学目标 知识目标 1、掌握超声波传感器的基本知识； 2、了解超声波的应用状况。 能力目标 1、初步认识超声波传感器的外形； 2、了解超生波传感器在现实生活中的应用状况 课堂讲授内容 课前问题： 1、眼镜店中清洗眼镜的设备叫什么？ 2、捕鱼船探测鱼群的位置常使用什么设备？ 3、潜水艇水下测距一般采用什么装置？ 引言 什么是超声波？与其它声波的主要区别是什么？ 超声波是指频率高于20kHz的机械波。它有两种形式：横向振荡（横波）及纵和振荡（纵波）。在工业中应用主要采用纵向振荡。与其它声波的主要区别是频率不同：次声波的频率16Hz;可闻声波的频率为16-20kHz之间。 第一节 超声波的物理性质 一、传播速度 影响传播速度的因素： 1、介质：一般 ，g-气体，l-液体，s-固体。 2、介质所处状态：如温度。对空气而言 在许多固体和液体中，温度升高声速下降。 二、反射与折射 声波在不同介质中传播时，会在不同介质的分界面上发生反射和折射现象。 当超声波从液体或固体垂直入射到气体时，或从气体垂直入射到固体或液体时，反射系数接近1，此时超声波几乎全部反射。此现象可用于超声波测量物体的位置。 三、传播衰减 由于介质吸收能量，使超声波传输中发生衰减。衰减公式为 式中， 为入射介质时的强度， 为通过介质后的强度，d为介质厚度，A为介质对超声波能量的吸收系数。 超声波的衰减程度与介质及超声波的频率有关： 介质的影响：衰减程度由高到低的顺序为：气体、液体、固体。 频率的影响：频率越高衰减越大！ 第二节 超生波发射和接收 超声波传感器：能产生和接收超声波的装置称为超声波传感器，又称超生换能器或超生探头。 组成：超声波传感器主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）两类。电致伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT）等。 压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器。其接受和发射是根据压电效应和逆压电效应实现的。 超声波传感器的工作原理 具有压电效应的压电晶体受到声波声压作用时，产生电荷，即将超声波转换成电能；反之，如果将交变电压加在晶体两端面的电极上，沿着晶体厚度方向将产生与所加交变电压同频率的机械振动，并向外发射超声波，实现电能与超声波的转换。 主要性能指标 1、工作频率 即为压电晶体的共振频率。 2、工作温度：一般温度较低，温度高时需冷却。 3、灵敏度：主要取决于晶片本身，机电耦合系数大，灵敏度高，反之，就低。 第三节 超声波的应用 按超声波的行进方向分为：透射型和反射型。 透射型可用于遥控器、防盗报警器、接近开关等； 反射型可用于接近开关、测距、测厚、液位和料位测量、金属探伤等。 透射型的特点：被测物位于超声波发射器和接收器中间； 反射型的特点：被测物位于超声波发射器和接收器的同一侧。 1、超声波探伤：为无损探伤。 2、超声波测距： 3、测量流量：根据声波在静止流体中的传播速度与流动流体中的传播速度不同的原理。 型号命名法 TC T 40 --- - 10 F 1 -- -- -- -- -- -- (1) (2) (3) (4) (5) (6) (1)压力陶瓷超声传感器：TC (2)类型：T--通用型 F--防水型 U--耐温型 K--宽带型 (3)中心频率：(KHz) (4)外径：δ(mm) (5)使用方法：T--发射 R--接收 (6)产品顺序号：1、2、3、4、5... 超声波距离传感器 SHARKY-VMC-P超声波流量传感器 小流量超生波液位计 超声波液位计 超声波液位计SD-50A 分体式超声波液位计 课堂训练 单选题 1、超声波传感器的声波频率（ ） A．低于16Hz 　　Ｂ．低于10kHz Ｃ．高于10kHz 　 Ｄ．高于20kHz 4、 以下不属于超声波传感器主要性能指标的是（ ） A．工作压力　　　 Ｂ．工作温度　　　　 Ｃ．灵敏度　　　　 Ｄ．工作频率 5、当超声波从液体垂直入射到气体时，反射系数接近1，此时超声波会 A．几乎全部透射 Ｂ.几乎全部吸收 Ｃ．几乎全部折射 Ｄ．几乎全部反射 6、影响超声波的衰减程度的因素有介质和（ ） A．温度 　 Ｂ．频率