结构故障诊断方法.pptVIP

引言 由于制造、安装、操作等不当人为因素和许多自然因素的影响，或使用一定的时期以后，机械设备的结构往往会产生裂纹、腐蚀、配合松动的故障。这些故障发展至一定程度而又未被觉察并及时采取措施，便可能导致破坏性事故，引起严重的后果。在历史上这些事故不乏其例，近十年来再我国一些港口也曾多次发生港口门座起重机臂架折断的恶性事故。究其原因，往往是在臂架上由于裂纹的形成并扩展的一定程度，使臂架断面缩小到一定程度以至于无力承受外载荷所致。所以对于这种裂纹的形成与扩展引起的故障的诊断与监测，就具有重要的意义。人们从各个方面开展了对于这种故障的诊断方法的研究。 当前进行故障诊断的基本方法可以分为三类： 直接观察法 无损检测法 间接检测法 直接观察法 它包括感官观察法、磁场探伤法和着色探伤法。 感官观察法：利用手摸、目视、耳听等简易方法来找出裂纹，这种方法对于表面裂纹的监测室简单易行的，但对于内部的微裂纹或人们不便接近的位置则显得无能为力，并且这种方法与观察者的经验有莫大关系。 磁场探伤法：能有效地检测铁磁性材料表面和近表面裂纹，但对于受空间位置影响难以进行检测的部位及非磁性材料就受到了限制。 着色探伤法：这种方法是把着色探伤的主要操作置于磁场的磁力作用下，探头和被探工件表面产生气隙的机械振动，使渗透剂能够有效地渗透，加强显像能力，提高检测灵敏度。 磁场着色探伤法操作如下： 无损检测法 它包括射线探伤法、超声波探伤法和声发射探伤法等。 超声波探伤法能较灵敏的检测裂纹类面积缺陷， 超声波探伤仪的种类繁多，但在实际的探伤过程，脉冲反射式超声波探伤仪应用的最为广泛。一般在均匀的材料中，缺陷的存在将造成材料的不连续，这种不连续往往又造成声阻抗的不一致，由反射定理我们知道，超声波在两种不同声阻抗的介质的交界面上将会发生反射，反射回来的能量的大小与交界面两边介质声阻抗的差异和交界面的取向、大小有关。 例如，在起重机一个钢工件中存在一个缺陷，由于这个缺陷的存在，造成了缺陷和钢材料之间形成了一个不同介质之间的交界面，交界面之间的声阻抗不同，当发射的超声波遇到这个界面之后，就会发生反射，反射回来的能量又被探头接受到，在显示屏幕中横坐标的一定的位置就会显示出来一个反射波的波形，横坐标的这个位置就是缺陷在被检测材料中的深度。这个反射波的高度和形状因不同的缺陷而不同，反映了缺陷的性质。 虽然这种方法检测周期短、成本低，但对于裂纹的准确定位和定量比较难。 声发射探伤法是一种新的无损探伤技术，它能从整体结构上对裂纹进行遥测和定位，对测试目标只要求有限的接近，灵敏度高，可检测活动的裂纹，有时还能预报损失负载，但具有定位精度有限，有时难于检测测得的结果等不足之处。目前，它在材料研究，压力容器评价，构件强度及缺陷的无损检测方面去得了有限的应用。 上面的两类方法都是在结构上直接的搜寻裂纹，总的来说都属于直接的诊断方法。 随着技术的发展及计算机的广泛使用，人们希望得到一种具有较好的线性、遥感性和提取信号方便性的诊断方法，通过某些能反映结构故障（裂纹）的特征量的变化来间接地进行诊断。也就是说诊断可以在结构正在工作的状态小进行，易于安排拾取信号的传感器到结构深处或人不便接近的位置，并可探测到距离传感器有一定距离的故障。 因此，我们就有了对新的检测方法的需求。 间接检测法 它包括数值方法和振动试验方法两种。 其中能够反映完好结构和有故障结构的差别是它的振动特性。结构在完好状态和有故障状态的振动特性的差别携带了结构故障的种种信息。因此，只要能采集到故障发生前后某些载有充分信息的振动信号，结果适当的处理，便可能识别出故障的有无、程度、位置等信息，这就是机构的诊断方法，如果在结构工作状态下实时的反映这个过程，就是故障的振动监测。 我们知道，一个结构的振动特性取决于它本身的刚度、质量、阻尼这三种物理参数和外加激励。因此，当结构发生故障时，引起这些参数的变化，导致振动特性发生变化。由于我们所讨论的故障时裂纹类这些细微的损伤，目的是故障发生后尽早诊断，因此对物理参数的扰动是小的。我们下面要进行的讨论就是针对物理参数微小变化条件下，振动特性的变化时进