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汽车设计 课程设计（论文） 题目： 汽车电动助力转向器设计 学 院： 机械与动力工程学院 专业班级： 车 辆 10-3 班 学 号： 311004001826 姓 名： 于文化 指导教师： 周 龙 教师职称： 讲师 起止时间： 2014.2-2014.3 学院：机械学院 教研室（系别）：车辆工程 学 号 311004001826 姓 名 于文化 专业班级 车辆10-3班 课程设计（论 文）题目 汽车电动助力转向器设计 课程设计（论文）任务 设计要求： 1、对电动助力转向器合理设计 2、设计说明书不少于1万字 3、图纸：A1和A3图纸各一张 工作量： 1.对EPS的发展历程、发展现状、原理、结构等进行了阐述 2. 确定了以齿轮齿条式转向为例进行设计，对齿轮、齿条、转向器等进行了设计与计算 3. 对齿轮齿条的齿面接触强度和齿根弯曲强度进行校核 4. 利用AUTOCAD软件绘制了齿轮、齿条及装配图 指导教师评语及成绩 成绩： 指导教师签字： 年 月 日 目 录 摘 要……………………………………………………………………………………Ⅰ 1 绪论…………………………………………………………………………………1 1.1 助力转向系统的分类…………………………………………………………1 1.2 EPS系统国内外发展研究现状……………………………………………………1 1.3 EPS的分类…………………………………………………………………………1 1.3.1 转向轴助力式………………………………………………………………1 1.3.2 转向小齿轮助力式…………………………………………………………2 1.3.3 转向齿条助力式……………………………………………………………2 1.4 电动助力转向系统的优点 …………………………………………………3 1.5 电动助力转向系统的工作原理…………………………………………………3 2 EPS方案设计…………………………………………………………………………5 2.1 电动助力转向系统选型…………………………………………………………5 2.2 机械部分系统方案设计…………………………………………………………5 2.2.1 机械部分设计要求分析……………………………………………………5 2.2.2 机械式转向器方案分析……………………………………………………5 2.2.3 齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择………………………………7 2.2.4 转向梯形结构方案分析……………………………………………………8 2.3 控制部分系统方案设计…………………………………………………………8 2.3.1 控制部分性能要求分析……………………………………………………8 2.3.2 控制部分方案设计…………………………………………………………10 3 齿轮齿条式转向器设计………………………………………………………………12 3.1 整车性能参数……………………………………………………………………12 3.2 齿轮齿条式转向器的设计和计算………………………………………………12 3.2.1 齿轮齿条转向器计算载荷的确定…………………………………………12 3.2.2 转向器基本部件设计15 3.2.3 齿轮轴和齿条的材料选择及强度校核21 3.2.4 齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析24 3.2.5 齿轮齿条传动受力分析25 3.2.6 间隙调整弹簧的设计计算25 3.2.7 齿轮轴轴承的校核3.2.8 键的计算 4 EPS的关键部件和控制策略…………………………………………………………29 4.1 EPS的关键部件4.1.1 电动机4.1.2 电磁离合器4.1.3 减速机构4.1.4 扭矩传感器4.1.5 电流传感器4.2 EPS的电流控制4.3 助力控制4.4 阻尼控制4.5 回正控制 5 EPS电机驱动电路