汽车电控废弃与防抱死制动系统.ppt

汽车电子控制技术 主讲：朱永奎 一.汽车排放的危害与控制对策 二.空燃比反馈系统-氧传感器的原理 三.废弃再循环控制系统 主要内容： 第五章 汽车排放电控技术 汽车排放的有害物质主要有以下几种： 1.一氧化碳CO：燃烧不完全产生、易于血红蛋白结合、造成缺氧窒息。 2.氮氧化物NOx：烃类燃料在高温燃烧室内产生，有毒并带恶臭，引起人体中枢神经瘫痪和痉挛。 3.碳氢化合物HC:石油的基本成分，燃烧不完全产生苯丙华强致癌物，参与形成光化学烟雾。 4.光化学烟雾和炭烟: NOx和HC在太阳光（主要是紫外光）发生化学反应形成，强氧化能力，轻则刺激视力减弱，重则肺气肿、死亡。 控制对策： 1、从产生的源头入手：改善混合气的质量，尽量减少有害物质产生如：进气温度自动调节，空燃比反馈控制系统等。 2、废弃在净化处理：讲有害物质转变为无害的二氧化、碳水等。比如三元催化转化装置。 3、封闭回收处理：阻止其排入大气，曲轴强制通风、燃油蒸汽回收等。 氧传感器 (1) 二氧化钛(TiO2)氧传感器 作用：检测排气中的氧含量，使ECU能对空然比进行反馈控制。 类型：二氧化钛型；二氧化锆型 工作原理：二氧化钛（TiO2）的导电性随排气中氧含的变化而改变。混合气过浓时：氧离子很少、二氧化钛电阻很大；混合气过稀：排气中氧离子较多、二氧化钛电阻较小。 (2) 二氧化锆(ZrO2)氧传感器 （1）结构 工作原理： 锆管内侧与大气相通、氧离子浓度较高，外侧与排气管内的废气相通。 当混合气较浓时，氧离子较少，一氧化碳较大，在铂催化下氧离子与co生成二氧化碳，使外表面氧浓度为0，因此内外表面铂电极间的电位差较高约为0.9v。 当混合气较稀时，氧离子较多，一氧化碳较少，使外表面有多余的氧离子存在，因此内外表面铂电极间的电位差较小约为0.1v。 空燃比反馈控制系统： 三元催化器中的净化剂将增强CO、HC和NOx三种气体的活性，促使其进行一定的氧化-还原化学反应，其中CO在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体；HC化合物在高温下氧化成水(H20)和二氧化碳；NOx还原成氮气和氧气。三种有害气体变成无害气体，使汽车尾气得以净化。 三元催化转化器 曲轴强制通风装置 废气再循环系统 原理：废弃中的二氧化碳不能燃烧、却能吸热特点，降低发动机内部最高温度抑制氮氧化物的产生。 目的：减少NOx的生成。 废气再循环率：再循环的废气占整个进气量的比例。不同工况应该不同。 1) 废气再循环阀 (a) 剖面图 (b) 外形图 (c) 气流走向 废气再循环阀结构 第六章 汽车行驶安全电控技术 一、防抱死制动系统ABS 1.ABS的作用 汽车的最大制动力取决于地面附着力：F≤FΦ 附着力又取决于轮胎的法相反作用力和附着系数 附着力分为纵向附着力和侧向附着力。 在汽车制动过程中，纵向附着力决定汽车的纵向运动，影响汽车的制动距离；侧向附着力决定汽车的侧向运动，影响汽车的方向稳定性和转向操纵能力。 附着力FΦ=FZ·Φ，影响附着系数的因素除了路面和轮胎以外，还有车轮滑移率。 车轮滑移率是指实际车速V与车轮速度VW之差同实际车速的比值： S = S=0 ，纯滚动； S=100%，纯滑动 ； S=0～100%， 边滚边滑。 ① 附着系数取决于路面性质。 ② 在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。 ③ 在各种路面上，当滑移率为20%左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。 附着系数与滑移率的关系 (虚线与实线标注的上下顺序一一对应) φ B—纵向附着系数；φ S—横向附着系数； S—滑移率 滑移率与附着系数之间的关系： 干燥硬实路面上的滑移率与附着系数的关系： 纵向附着系数最大时的滑移率称为理想滑移率或最佳滑移率。 车轮抱死时，纵向附着系数变小，使制动距离变长。 车轮抱死时，横向附着系数趋于零，汽车将失去方向稳定性和转向控制能力。 如果前轮抱死，虽然汽车能沿直线向前行驶，但是失去转向控制能力。 如果后轮抱死，汽车制动时在横向外力的作用下就会发生侧滑(甩尾)，甚至出现调头等危险现象。 为了获得最佳制动性能，应将滑移率控制在10%到30%范围内。 ABS的作用，就是使汽车在制动过程中自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提高方向稳定性，增强转向控制能力，减少交通事故的发生。