液压传动第0章.ppt

第一节 组合机床动力滑台液压系统 第二节 万能外圆磨床液压系统 第三节 液压机液压系统 第十章 典型液压系统 第四节 汽车起重机液压系统 第五节 电液比例控制系统 第六节 电液伺服控制系统 系统名称 液压系统的工况要求与特点 以速度变换为主的液压系统 （例如组合机床系统） 能实现工作部件的自动工作循环，生产率高 快进与工进时，其速度与幅值相差值大 要求进给速度平稳、刚性好，有较大的调速范围 进给行程终点的重复位置精度高，有严格的顺序动作 以换向精度为主的液压系统 （例如磨床系统） 要求平稳性高，有较低的稳定速度 启动与制动迅速平稳、无冲击，有较高的换向频率（最高可达150次/min） 换向精度高，换向前停留时间可调 以压力变换为主的液压系统 （例如液压机系统） 系统压力要能经常变换调节，且能产生很大的推力 空程时速度大，加压时推力大，功率利用合理 系统多采用高低压泵组合或恒功率变量泵供油，以满足空程与压制时，其速度与压力的变化 多个执行元件配合工作的液压系统 （例如机械手液压系统） 在执行元件动作频繁换接、压力急剧变化下，系统足够可靠，避免误动作 能实现严格的顺序动作，完成工作部件规定的工作循环 满足各执行元件对速度，压力及换向精度的要求 液压传动系统种类 动力滑台是组合机床（见图10-1）上实现进给运动的一种通用部件，配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序。 第一节 组合机床动力滑台液压系统 图10-2为YT4543型动力滑台的液压系统图。 万能外圆磨床主要用来磨削柱形（包括阶梯形）或锥形外圆表面，在使用附加装置时还可以磨削圆柱孔和圆锥孔。 外圆磨床上工作台的往复运动和抖动、工作台的手动和机动的互锁、砂轮架的间歇进给运动和快速运动、尾架的松开等都是用液压实现的。 第二节 万能外圆磨床液压系统 图10-3所示为M1432A型万能外圆磨床的液压系统图。 这台磨床的液压系统具有以下一些特点： 系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右两向运动速度一致，并使机床的占地面积不大。 系统采用了普通节流阀式调速回路，功率损失小，这对调速范围不需很大、负载较小且基本恒定的磨床来说是很相宜的。 系统采用了HYY21/3P-25T型快跳式操纵箱，结构紧凑，操纵方便，换向精度和换向平稳性都较高。 主液压缸驱动上滑块，实现“快速下行→慢速下行、加压→保压→卸压换向→快速返回→原位停止”的动作循环；辅助液压缸驱动下滑块，实现“向上顶出→向下退回→原位停止”的动作循环（见图10-4）。 第三节 液压机液压系统 性能分析 从上述可知，该液压机液压系统主要由压力控制回路、换向回路和快慢速转换回路和卸压回路等组成，并采用二通插装阀集成化结构。因此，可以归纳出这台液压机液压系统的以下一些性能特点： 系统采用高压大流量恒功率（压力补偿）变量液压泵供油，并配以由调压阀和电磁阀构成的电磁溢流阀。 系统采用密封性能好、通流能力大、压力损失小的插装阀组成液压系统。 系统利用滑块的自重实现主液压缸快速下行，并用充液阀补油，使快动回路结构简单，使用元件少。 图10-6所示为汽车起重机的工作机构，它由如下五个部分构成： 第四节 汽车起重机液压系统 支腿 回转机构 伸缩机构 变幅机构 起降机构 Q2-8型汽车起重机是一种中小型起重机，其液压系统如图10-7所示。 从图10-7可以看出，该液压系统由调压、调速、换向、锁紧、平衡、制动、多缸卸荷等回路组成，其性能特点是： 在调压回路中，用安全阀限制系统最高压力。 在调速回路中，用手动调节换向阀的开度大小来调整工作机构（起降机构除外）的速度，方便灵活，但劳动强度较大。 在锁紧回路中，采用由液控单向阀构成的双向液压锁将前后支腿锁定在一定位置上，工作可靠，且有效时间长。 在平衡回路中，采用经过改进的单向液控顺序阀作平衡阀。 第五节 电液比例控制系统 一、塑料注射成型机电液比例控制系统 注塑机的工作循环如下： 合模 注射座前移 注射 保压 制品冷却及预塑 防流涎 注射座后退 顶出缸后退 对注塑机液压系统的要求是： 足够的合模力。 可调节的开、合模速度。 足够的注射座移动液压缸的推力。 可调节的注射压力和注射速度，以适应不同塑料、制品几何形状、模具浇注系统的要求。 保压及其压力可调。 平稳的制品顶出速度。 图10-8所示为XS-ZY-250A型注塑机的液压系统原理。 图10-10所示为数控折弯机结构简图及液压系统。 二、数控折弯机电液比例控制液压同步系统 图中，两个液压缸10的控制子系统完全相同。每个液压缸与位移传感器11、比例方向阀4和CNC（数控系统）12一起构成全闭环位置控制系统。同时，CNC还控制两个活塞的同步运动，如图10-11所示。 图10-14所示为带钢张力电液伺服控制系统的工作