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液压液压控制阀(流量控制阀).ppt
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * WUST * 第5章 液压控制阀——流量控制阀 * 流量控制阀简称流量阀,它通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小,从而实现对流量的控制,进而改变执行机构的运动速度。 流量控制阀包括 节流阀 调速阀 溢流节流阀 分流集流阀 * 对于节流孔口来说,可将流量公式写成下列形式: 1 节流口的流量特性 一、节流口流量公式 式中: 阀口通流面积; 阀口前、后压差; 由节流口形状和结构决定的指数,0.5<m<l ; 节流系数。 * 在流体力学中,我们遇到过两大类节流口。 一类是细长孔,m=1。在液压工程中,往往把这类节流口当作固定(不可调如阻尼孔等)节流器使用。 另一类是薄壁节流口,m=0.5。常常把它们作为节流阀阀口使用。 q Δp 细长孔 m=1 簿壁口m=0.5 流量与压差之间为二次抛物线关系,如图示。 * 液压系统在工作时,希望节流口大小调节好后,流量 Q稳定不变。但实际上流量总会有变化,特别是小流量时,节流口形状、节流压差以及油液温度等因素均影响流量稳定性。 1.2 流量刚度 当节流口前后压差变化时,通过节流口的流量将随之改变,节流口的这种特性可用流量刚度T来表征。 * m=0.5 Q Δp 细长孔 m=1 β1 β2 β3 Δp1 Δp2 1 2 3 簿壁口 流量刚度的物理意义如下: 当△p有某一增量时,Q值相应的也有某一增量,Q的增量值越大,说明流量的变化也就越大,刚度就越小。反之,则刚度大。 流量的刚度反映了节流口在负载变化时保持流量稳定的能力。 * 压差一定时,刚度与流量成反比,开口越小,流量越小,刚度越大; 流量刚度与节流口压差成正比,压差越大,刚度越大; 系数m 越小,刚度越大。薄壁孔(m=0.5)比细长孔(m=1)的流量稳定性受ΔP变化的影响要小。 节流口为细长孔时,油温越高,动力黏度μ越小,节流系数K越大,刚度就越小。当采用 m=0.5 的薄壁小孔时,油温的变化对流量稳定性没有影响。 因此,为了获得较好的流量调节性能,应尽量避免采用细长孔节流口,应使节流口形式接近于薄壁孔口,以获得较好的流量稳定性。 * 2 节 流 阀 2.1 节流阀 液流从进油口流入经节流口后,从阀的出油口流出。本阀的阀芯3的锥台上开有三角形槽。转动调节手轮1,阀芯3产生轴向位移,节流口的开口量即发生变化。阀芯越上移开口量就越大。 * 当节流阀的进出口压力差为定值时,改变节流口的开口量,即可改变流过节流阀的流量。 节流阀和其它阀,例如单向阀、定差减压阀、溢流阀,可构成组合节流阀。 * 本节流阀具有螺旋曲线开口和薄刃式结构的精密节流阀。转动手轮和节流阀芯后,螺旋曲线相对套筒窗口升高或降低,改变节流面积,即可实现对流量的调节。 * 2.2 单向节流阀 流体正向流动时,与节流阀一样,节流缝隙的大小可通过手柄进行调节;当流体反向流动时,靠油液的压力把阀芯4压下,下阀芯起单向阀作用,单向阀打开,可实现流体反向自由流动。 * 根据“流量负反馈”原理设计而成的流量阀统称为调速阀。根据“串联减压式”和“并联分流式”之差别,又分为调速阀和溢流节流阀2种主要类型。 调速阀和节流阀在液压系统中的应用基本相同,主要与定量泵、溢流阀组成节流调速系统。 节流阀适用于一般的系统,而调速阀适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统中。 3 调 速 阀 * 节流阀充当流量传感器,节流阀口不变时,定差减压阀作为流量补偿阀口,通过流量负反馈,自动稳定节流阀前后的压差(P2-P3),保持其流量不变。因节流阀(传感器)前后压差基本不变,调节节流阀口面积时,又可以人为地改变流量的大小。 3.1 串联减压式调速阀的工作原理 (调速阀) 串联减压式调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成的组合阀。 * * p1 p3 (c) 简化符号 (b)符号原理 p1 p3 p2 1-减压阀芯; 2-节流阀芯 a c d 1 A2 e b 2 g h p1 ( a ) p2 A2 结构原理 p3 * 3.2 溢流节流阀(旁通调速阀) 溢流节流阀是由定差溢流阀和节流阀并联而成。 定差溢流阀稳定节流阀前后的压差,消除负载变化对节流阀的影响。 * * 分流阀的作用是使液压系统中由同一个油源向两个以上执行元件供应相同的流量(等量分流),或按一定比例向两个执行元件供应流量(比例分流),以实现两个执行元件的速度保持同步或定比关系。 集流阀的作用,则是从两个执行元件收集等流量或按比例的回油
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