GigE Vision 2.0说明书.docVIP

目 录 引言 3 第1章 设备发现 4 1.1 链路选择 4 1.2 IP地址配置 5 1.3 设备枚举 5 1.4 设备添加与删除 6 第2章 GVCP协议 7 2.1 基本概念 7 2.2 通道 7 2.3 其他 12 第3章 引导寄存器 15 3.1 引导寄存器 15 3.2 相机的标准特征表 23 引言 GigE Vision 是一种通信接口标准，可用于各种网络拓扑上的视觉软件与视频流设备间的交互。该标准是基于UDP/IP协议体系，并构成了Gige Vision 协议（工作在应用层，包括GVCP和GVSP两个协议）。需要的设备包括IP网络上各种软硬件摄像机、处理器、路由器等。本说明中，设备指的是一个GigE Vision兼容的可控设备，而应用程序指运行在一台主机上的一个与GigE Vision兼容的控制程序。 本说明分三部分，即设备发现、GVCP协议和引导寄存器，分别在对应的章节中介绍。 第1章 设备发现 PC在接入设备时，需要一种机制发现设备，即链路选择、IP地址配置、设备枚举。 1.1 链路选择 设备在接入PC后，需要确定所有通信链路哪些是可用的，然后与PC端协调选择相应速率的链路。共提供了4种不同类型的物理链路配置： ① 单链路配置SL ② 多链路配置ML ③ 静态链路聚合组配置sLAG ④ 动态链路聚合组配置dLAG 其中，头2个配置中，每个物理链路接口都有1个不同的IP地址；对于后2个配置，物理接口经过重组后，只有1个IP地址在程序中可见，物理链路的分组在MAC层执行，对于应用软件是透明的。 1.1.1 单链路配置 最简单的配置，所有的流通道加到一个有效物理链路上，所有设备必须支持SL配置。 1.1.2 多链路配置 一个设备必须最多支持4个不同的网络接口。接口#0（唯一支持GVCP）为主接口来控制设备的控制与消息通道，如设备发现总是在#0上执行，以确保设备使用不同的IP地址而不被多次发现。其他接口只支持附加的流通道，如发送或接收GVSP数据包。只能在#0中使用FORCEIP消息，其他接口必须使用静态IP、DHCP或LLA来获取其IP配置信息。 可以认为ML配置中的一个链接就是一个LAG。若支持多链路配置，必须在SCPx寄存器中指定流通道使用的具体接口，其network_interface_index字段在流通道与网络接口间提供了映射机制，如果映射采用硬编码，则该字段只读。 允许将每个网络接口视为一个不同的GigE Vision设备，则每个接口是独立的且具有合适的资源，这等价于将多个设备组合成一个单元。 负载平衡：网际协议IP会设计好一个路由使数据包到达接收端的正确接口上。在ML中，为达到负载平衡，可分别将多个流通道一一关联到不同的链路，以平衡这些链路所需的整体网络带宽。 1.1.3 链路聚合组配置LAG IEEE 802.1AX标准规范了LAG的相关特性。该标准下的电缆以太网交换机遵守IEEE规范，这样可能不会平衡负载GEV流输送到多个外向端口上，这些端口通常使用Ethernet帧的头部信息（有时为IP头）来作为其分配算法的输入参数，这些交换机在GVSP中是不可见的。由于LAG显示单个MAC/IP，这些交换机不能指出怎样去分配GVSP输送，可能在某交换机的一个外向端口上就停止输送了。 网络接口：只允许有一个聚合器，因此，所有与LAG关联的活动链接均绑定到该聚合器上。若支持链路聚合配置，设备只允许静态和动态LAG两个配置中有一个聚合器，且其应该使用与LAG相关的具有最小编号物理网路接口的MAC地址。故在引导寄存器中，只有一个“虚拟”网络接口可见。 GVCP影响：一个GVCP通道必须总是在LAG同一物理链路上被发送。 GVSP影响：定义比较宽松，使用round-robin分配算法平衡网络负载。首个流数据包可以在该聚合器的任意接口上传送，也可在新的数据块边界上重启一个round-robin新循环。 静态LAG和动态LAG：两者唯一区别在于IEEE 802.1AX的LACP协议的使用。静态LAG用于增加流的有效带宽，假定这些链路的所有电缆走向同一目的地（如多端口NIC）；但如果布线不正确，LACP协议用来确保系统能正确绑定属于同一互连的物理链路，对于动态LAG，其保证了一个聚合器中所有链接都在同一伙伴间。 LAG事件：由于聚合组中的一个物理链路连接上或断开，而引起聚合速度改变时，设备应发送一个GEV_EVENT_LINK_SPEED_CHANGE事件。 1.2 IP地址配置 该过程即分配一个IP地址给设备。GigE Vision设备支持DHCP、LLA和静态IP（可选）三种方式分配IP。该配置在设备启动或重启时执行。 1.2.1 协议选择 每个IP配置协议的执行顺序必须是静态IP（若支持并启用）、DHC