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这里，各级齿轮传动效率取为0.97。仿此方法，可以计算轴Ⅲ、轴Ⅳ的转速、功率和转矩。计算结果列于下表： (二)高速级齿轮传动设计 因起重机起升机构的齿轮所承受载荷为冲击性质，为使结构紧凑，齿轮材料均用20CrMnTi，渗碳淬火，齿面硬度HRC58～62，材料抗拉强度σB=1100MPa，屈服极限σs=850MPa。齿轮精度选为8级(GBl0095—88)。 1．按齿面接触强度条件设计 …………… 2．按齿根弯曲强度条件设计 ……………… 比较上述两种设计准则的计算结果，应取齿轮标准模数 mn＝2.5mm 取中心距aAB＝101mm。 (2)精算螺旋角β 3．主要几何尺寸计算 (1)中心距a 初选螺旋角β=9° (3)齿轮A、B的分度圆直径d (4)齿轮宽度b 齿轮B： 齿轮A： 同理，可对齿轮C和D、E和F进行设计计算。 (三)计算轴Ⅳ 1．计算轴Ⅳ的直径 轴材料选用20CrMnTi，按下式估算空心轴外径： 式中 P——轴Ⅳ传递功率，P＝7.18kW； n——轴Ⅳ转递，n＝17.22r／min； β——空心轴内径与外径之比，可取为0.5； A0——系数，对20CrMnTi，可取A0＝107。 代入各值，则 取d＝85mm，并以此作为轴Ⅳ(装齿轮F至装卷筒段)最小外径，并按轴上零件相互关系设计轴 。 机械产品综合设计 —电动葫芦设计 一、概述 电动葫芦是一种起重机械设备，它可安装在钢轨上，亦可配在某些起重机械上使用(如电动单梁桥式起重机、龙门起重机、摇臂起重机等)。由于它具有体积小、重量轻、结构紧凑和操作方便等优点，因此是厂矿、码头、仓库等常用的起重设备之一。 电动葫芦以起重量为0.5～5t、起重高度为30m以下者居多。如图4-1所示的电动葫芦主要由电动机(带制动器)、减速器、钢丝绳及卷筒、导绳器、吊钩及滑轮、行车机构和操纵按钮等组成。 1-减速器；2-行车机构；3-电动机； 4-导绳器；5-钢丝绳及卷筒； 6-操纵按钮；7-吊钩及滑轮 电动葫芦起升机构如图4-2所示。它由电动机通过联轴器直接带动齿轮减速器的输入轴，通过齿轮减速器末级大齿轮带动输出轴(空心轴)，驱动卷筒转动，从而使吊钩起升或下降，其传动系统如图4-3所示。 图4-2 电动葫芦起升机构示意图 1-减速器，2-输出轴，3-输入轴，4-联轴器，5-电动机，6-制动器；7-弹簧， 8-钢丝绳：9-卷筒 图4-3 电动葫芦起升机构传动系统 减速器部件 钢丝绳及卷筒部件 图4-4为齿轮减速器的装配图。减速器的输入轴I和中间轴Ⅱ、Ⅲ均为齿轮轴，输出轴Ⅳ是空心轴，末级大齿轮和卷筒通过花键和轴相联。为了尽可能减小该轴左端轴承的径向尺寸，一般采用滚针轴承作支承。 图4-4 齿轮减速器的装配图 1-齿轮(B)；2-中间轴(Ⅱ)，3一端盖板；4一滚针轴承；5-通气孔；6-箱座；7-箱盖；8-齿轮(F)；19-球轴承，10-挡圈；11-输出轴(Ⅳ)：12-输入轴(Ⅰ)；13-卷筒 图4-4 齿轮减速器的装配图 17-套筒；18-中间轴(Ⅲ)；19-齿轮(D) 图4-4 齿轮减速器的装配图 二、设计计算 设计电动葫芦齿轮减速器，一般已知条件为： 起重量Q(t)、起升速度v(m／min)、起升高度H(m)、电动葫芦工作类型及工作环境等。 对起重机械，按其载荷特性和工作忙闲程度，一般分为轻级、中级、重级和特重级。对电动葫芦一般取为中级，其相应负荷持续率JC％值为25％。部分电动葫芦及其减速器主要参数见表4-1和表4-2。 表4-1 电动葫芦主要参数 型号规格 HCD-0.5 HCD-1 HCD-2 HCD-3 HCD-5 HCD-10 起重量(t) 0.5 1 2 3 5 10 起升高度(m) 6，9，12 6，9，12，18，24，30 9,12,18,24,30 起、升速度(m／min) 8 8 8 8 8 7 运行速度(m／min) 20 20 20 20 20 20 钢丝绳 直径(mm) 4.8 7.4 11 13 15.5 15.5 规格 6×37(GB1102-74) 电源 三相交流380V 50Hz 工作类型 中级JC25％ 起重电机 功率(kW) 0.8 1.5 3.0 4.5 7.5 13 转速(r／min) 1380 1380 1380 1380 1380 1400 运行电机 功率(kW) 0.2 0.2 0.4 0.4 0.8 0.8×2 转速(r／min) 1380 1380 1380 1380 1380 1380 表4-2 电动葫芦减速器齿轮主要参数 注：表中所有齿轮压力角αn=20°，螺旋角β=8°0634。 电动葫芦齿轮