《串励直流电动机工作原理.》.doc

串励直流电动机工作原理 一、清点人数，记考勤 复习上节课相关知识 引入新课 1、? 组成：由定子、转子、电刷和换向器组成，如图2所示。 转子（电枢）：产生电磁转矩。 转子（磁场）：产生磁场。 电刷：将直流电引入到电枢中。 换向器：保证同一磁极下电流的方向一致。 1—风扇；2—机座；3—电枢；4—主磁极；5—电刷；6—换向器；7—接线板；8—出线盒；9—换向极；10—端盖 图2 直流电动机的组成 2、? 电动机的工作原理 基本工作原理：通电导体在磁场中产生电磁力，使导体产生旋转运动，实现了电能与机械能的转变。 工作情况：当蓄电池电流经过电刷引入电枢后，在线圈中有电流流过，方向如图所示。根据左手定则，可以确定电磁力的方向，可见线圈在电磁力的作用下沿逆时针方向旋转。当线圈旋转过半圈后，两个换向片更换了接触的电刷，流过线圈的电流也发生了改变，但是电磁力矩的方向没有改变，这样就保证了电机始终向一个方向旋转，如图3所示。 图3 直流电动机的工作原理3、电动机的工作特性工作特性：直流串励式电动机的力矩M、转速n和功率P随电枢电流变化的规律，如图4所示。 图4 直流电动机的特性 转矩特性： 定义：电动机的转矩与电动机电流之间的关系。 分析： ⑴起动瞬间，制动状态，电流值最大，电枢转速为零，力矩也相应达到最大值。且力矩与电流的平方成正比，因此力矩最大，易于发动机的起动。这就是汽车采用直流串励式电动机的主要原因。 ⑵随着转速的提高，力矩不断下降。 转速特性： 定义：电动机的转速与电动机电流之间的关系。 分析： ⑴当电枢电流增加时，电压降IsΣR 增加，在磁路未饱和时，Φ的值也增加，故n急剧下降。 ⑵直流串励电动机另一特性：重载时转速低，可保证发动机的安全起动，而在轻载时转速高，易造成飞车事故。因此对于功率较大的电动机，不允许在轻载或空载下运行。 功率特性： 定义：电动机的输出功率与电流之间的关系。 分析： ⑴???? 全制动时：起动发动机瞬间，转速和输出功率均为零，电流最大，转矩最大； ⑵???? 空载时：电流最小，转速最大，功率为零； 电枢电流在最大值一半时，功率最大。 控制装置 1、作用 起动时，控制驱动齿轮与飞轮的啮合，接通电动机的主电路。起动后，切断电动机的主电路，使驱动齿轮与飞轮自动断开。 2、形式 电磁操纵式。 3、组成：由吸引线圈、保持线圈、铁心等组成，如图9所示。 1—起动开关接电动机接线柱；2—接点火线圈接线柱；3—电磁开关接蓄电池接线柱；4—起动开关；5—接起动开关接线柱；6—接触盘；7—黄铜套筒；8—吸引线圈；9—固定铁心；10—保持线圈；11—活动铁心；12—传动叉；13—驱动齿轮；14—直流电动机 图9 起动机电磁开关的组成 4、? 工作过程 置点火开关于起动位置，起动机继电器通电，继电器触点闭合，接通电磁开关电路；电磁开关通电，两线圈电流方向一相同，共同产生吸力，使驱动齿轮啮合，主开关接通。 电磁开关通电后，吸引和保位线圈通电，两者流过的电流方向相同，共同产生电磁吸力，在电磁吸力的作用下，活动铁心克服回位弹簧的弹力右行，通过杠杆机构，使小齿轮开始啮入飞轮齿圈；活动铁心继续左移时，通过推杆使接触盘右移，接通电动机主电路。在接触盘尚未接通之前，由于吸引线圈的电流流经励磁绕组和电枢绕组，会产生一个较小的电磁转矩，使小齿轮缓慢旋转与飞轮啮合。在小齿轮完全与飞轮啮合后，接触盘接通电动机的主电路，蓄电池的大电流流进电动机，产生正常的电磁转矩，使发动机起动。 起动机主电路通电后，主电路通电后，吸引线圈被短路，但保位线圈继续通电，产生电磁吸力，维持齿轮的啮合位置不变，起动发动机。 松开点火开关后，起动继电器断电，继电器触点断开，继电器与电磁开关之间的电路被切断。由于磁场的磁滞性，主接触盘继续通电，电磁开关两线圈通过接触盘继续通电。此时，两线圈所产生的磁场方向相反，互相抵消。铁心在回位弹簧的作用下迅速回位，驱动齿轮退出啮合，接触盘回位，切断主电路，起动机停止工作。 电磁开关的工作过程如图10所示。 图10 电磁开关的工作过程 解放CA1091型汽车起动系电路 1、特点：增加了一个附加继电器，可防止起动机在发动机工作后产生误动作。 2、工作情况：附加继电器受发电机中性点电压的控制，当发电机发电后，在中性点电压的作用下，附加继电器线圈通电，使起动机继电器线圈断电，从而防止了误动作。 1—电磁开关主接线柱；2—吸引线圈；3—保持线圈；4—起动继电器触点；5—保护继电器触点；6—点火开关；7—硅整流发电机；8—电流表；9—快速熔断片 图11 解放CA1091型汽车起动系电路 作业：画电路图说明起动机工作过程 起动机传动机构和控制机构 一、清点人数，记考勤 二、复习上节课相关知识 三、引入新课 1、作用：单向传递电动机的力矩，起动发动机。在起