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写一篇仿生学及仿生机械学发展动态的报告。 报告内容应当包括：什么是仿生学、仿生机械学；国内外仿生机械学研究进展；对这门课程的认识与建议。 要求3000字以上，A4纸打印并以班为单位提交电子文档。 现代社会、 科技的高速发展在促进机械这门古老专业发展的同时 ,也对其自身受力结构、 能量消耗或者运动的可靠性提出了更为严苛的要求。另一方面 ,自然界在亿万年的演化过程 中孕育了各种各样的生物 ,每种生物都拥有神奇的特性与功能 ,因而能在复杂多变的环境中生 存下来。1960年美国第一届仿生学会议上“ 仿生学 ” 一词被提出,从此仿生学在机械方面的应 用就再未停止过 ,并融合发展成为仿生机械学[ 1 ] 。 仿生机械学是模仿生物的形态、 结构和控制原理 ,而设计制造功能更集中、 效率更高并具 有生物特征的机械的学科。由于能制造出在结构、 功能、 材料、 控制、 能耗等诸方面相对更加合 理的机械系统 ,仿生机械学正越来越受到重视。本文将仿生机械按功能分为抓取、 移动、 飞行、 游动及其它五类 ,分别介绍其发展现状及未来发展趋势。 仿生机械是通过研究和探讨生物机制,仿照生物外形、结构或者功能而设计改进的机械。目前仿生机械设计已广泛应用于传感器、新材料等领域,取得了很大进展。本文分别从抓取功能、移动功能、飞行功能、游动功能及其它功能的角度,对仿生机械学的发展状况做出综述。自古以来，各种技术思想、工程