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- 2016-01-07 发布于湖北
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的GPS信号接收机.ppt
第六章 GPS卫星导航 主讲:马福义 内容提要 所谓导航,就是引导航行的意思;也就是确定航行体运动到什么地方和向哪个方向运动的意思。 卫星导航事用导航卫星发送的导航定位信号引导运动载体安全到达目的地的一门新兴科学。GPS卫星所发送的导航定位信号,是一种可供无线电用户共享的空间信息资源;陆地、海洋和空间的广大用户,只要持有一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收机,就可以全天候和全球性的测量运动载体的七维状态参数(三维坐标、三维速度、时间)和三维姿态参数 其用途之广,影响之大,是任何其它接收机设备望尘莫及的;上至航空航天器,下至打鱼船、导游、摄影和农业生产,均可利用GPS信号接收机。不仅如此,GPS卫星的入轨运行,还为大地测量学、地球动力学、地球物理学、天体力学、载人航天学、全球海洋学和全球气象学提供了一种高精度和全天候的测量新技术。 GPS在导航领域的应用,有着比GPS静态定位更广阔的前景,两者相比较,GPS导航具有:用户多样、速度多变、定位实时、数据和精度多变等特点。因此,应该依据GPS动态测量的这些特点,选购适宜的接收机,采用适当地数据处理方法,以便获得说要求的运动载体的七维状态参数和三维姿态参数的测量精度。 根据用户的应用目的和精度要求的不同。GPS动态定位方法也随之不同。从目前的应用来看,主要有以下几种方法: (1)单点动态定位; (2)实时差分动态定位;
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