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4.2.3 热继电器及电动机过载保护 1.热继电器的机构与工作原理 工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。 热继电器的结构和符号 4.2.3 热继电器及电动机过载保护 2.电动机用热继电器做过载保护的原理电路图 FR KM FU1 QS 3~ M SB1 KM SB2 KM FU2 FR 4.3 三相异步电动机常用控制系统 1.三相异步电动机正反转控制 将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根连线对调一下，电动机反转。 4.3.1 正反转控制 SB SBF KMF SBR KMR KMR 在改变电机方向时，必须先停车，再开转向按钮。SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。 正转主触点 3~ M FR KMF KMR FR KMF FU . QS 正转接触器 正转按钮 反转接触器 . 反转按钮 反转主触点 1.三相异步电动机正反转控制 2.联锁控制 SB SBF KMF SBR KMR KMR FU KMR KMF 3~ M FR KMF KMR FR QS KMF . 联锁(互锁) 联锁(互锁) 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。 利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。 SB SBF KMF SBR KMR KMR FU KMR KMF 3~ M FR KMF . KMR FR QS KMF 这种依靠机械机构保证两个接触器不能同时通电的方法称为机械联锁（互锁） . 同时采用了机械 连锁和电器联锁 2.联锁控制 缺点：改变转向时必须先按停止按钮 4.3.2 行程控制 1.限位控制 　　限位控制就是当生产机械运动部件到位后，通过行程开关将机械位移变为电信号，通过控制电路使运动部件停止运行。 FU1 3~ M FR QS KM SB1 KM SB2 KM FU2 FR ST 2.往复运动控制 KM2 FU1 3~ M FR QS KM1 SB KMR SBF KMF KMF KMR KMF KMR ST1 ST2 SBR FU2 FR ST2 ST1 2.往复运动控制 4.3.3 时间控制 1.时间继电器 空气式时间继电器结构 时间继电器符号 通电延时 动作触头 断电延时 动作触头 线圈 4.3.3 时间控制 1.时间继电器 阻容式时间继电器原理框图 RC 延时电路 放大 电路 输出 电路 强迫放电 电路 2.时间控制线路举例 KM1 FU1 QS KM3 Y接法 KM2 FR 1）三相异步电动机Y—△启动自动控制 KM1接通电源 KM2—绕组Y 联接 KM3—绕组?联接 SB1 SB2 KM1 KT KM3 KM2 KM2 KM1 KT KM3 KM3 KM3 KT FU2 FR 电源控制 Y—△转换 时间控制 Y联接 △联接 2.时间控制线路举例 1）三相异步电动机Y—△启动自动控制 SB1 SB2 KM1 KT KM3 KM2 KM2 KM1 KT KM3 KM3 KM3 KT FU2 FR 启动过程： 按SB2 KM1、KT、KM2通电 KM3断电 电动机Y联接启动 通电 通电 通电 电源控制 Y—△转换 时间控制 Y联接 △联接 通电延 时断开 通电延 时闭合 经预定延 时时间 KT的延时常开触头闭合、 常闭触头断开 KM2断电 KM3通电 电动机△ 联接运行 断电 通电 SB1 SB2 KM1 KT KM3 KM2 KM2 KM1 KT KM3 KM3 KM3 KT FU2 FR 2.时间控制线路举例 1）三相异步电动机Y—△启动自动控制 SB1 SB2 KT KM1 KM2 KM3 KM2 KM1 KM1 KT KM3 KT KM3 FR FU2 2.时间控制线路举例 1）三相异步电动机Y—△启动自动控制 KM2 FU1 3~ M FR QS KM1 KM1接通——正向运行 KM2接通——反向运行 2.时间控制线路举例 2）三相异步电动机自动延时往复运动控制 正向运行控制 卸料（乙地）停留时间控制 卸料（乙地）停留时间控制 返回运行控制 2）三相异步电动机自动延时往复运动控制 SB KM2 SB2 KM1 KM1 KM2 KM1 KM2 ST1 ST2 SB3 FU2 FR KT2 KT1 ST1 KT1 ST2 KT2 4.3.4 其他控制环节 1.点动控制 SB KM 4.3.4 其他控制环节 2.多地点控制 SB4 KM FR SB1 KM SB2 SB3 4.