变流技术与运动控制--第 11 课.pptVIP

第 2 篇 变流技术与运动控制 概 述 与直流电动机相比，交流电动机具有结构简单、制造容易、维护工作量小等优点，但交流电动机的控制却比直流电动机复杂得多。 早期的交流传动均用于不可调传动，而可调传动则用直流传动； 随着电力电子技术、控制技术和计算机技术的发展，交流可调传动已逐步普及，其应用现在已经超过了直流传动。 一、交流拖动控制系统的应用领域 主要有四个方面： 1、生产工艺要求的一般性能调速； 2、风机、泵类传动电动机调速，以获得可观的节能效益； 3、高性能的交流调速系统和伺服系统； 4、特大容量、极高转速的交流调速。 二、交流调速系统的主要类型 交流电机主要分为两大类： 异步电机（即感应电机） 同步电机 每类电机又有不同类型的调速系统。 电动机的能量转换 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率Pm可分成两部分： 一部分是拖动负载的有效功率，称作机械功率Pmech； 另一部分是传输给转子电路的转差功率Ps，与转差率 s 成正比。 即 Pm = Pmech + Ps Pmech = (1 – s) Pm Ps = sPm 从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。 从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类。 1. 转差功率消耗型调速系统 这类系统的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中。 它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时），因而效率较低，而且转速越低时效率也越低。 可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。 2.转差功率馈送型调速系统 在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多。 无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有用的功率，因此这类系统的效率较高。 但要增加一些设备。 3. 转差功率不变型调速系统 在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高。 异步电动机变极对数调速和变压变频调速均属于此类。 （1）变极对数调速是有级的，应用场合有限。 （2）只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速； 但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。 四、同步电机的调速 同步电机没有转差，也就没有转差功率，所以同步电机调速系统只能是转差功率不变型（恒等于0）的。 而同步电机转子极对数又是固定的。 因此只能靠变压变频调速，没有像异步电机那样的多种调速方法。 交直交变流技术与基于稳态模型的异步电动机调速系统 变流技术与运动控制 4.1 异步电动机变压变频调速基本原理 根据电机学原理，在下述三个假定条件下： 1、忽略空间和时间谐波， 2、忽略磁饱和， 3、忽略铁损， 异步电机的稳态模型可以用T型等效电路表示。 2、转子相电流公式（折合到定子侧） 由等效电路图可以导出： (4-1) 式中： 在一般情况下，Lm??Lls，则，C1 ? 1。 因此，可以忽略励磁电流，得简化等效电路图： 3、转矩公式 令电磁功率 Pm = 3Ir2 Rr /s 同步机械角转速 ?m1 = ?1 / np 式中： np—极对数， 则异步电机的电磁转矩为： 4、最大转矩公式 将式（4-3）对s求导，并令dTe / ds=0，可求出对应于最大转矩时的静差率（称作临界静差率sm）和最大转矩（称作临界转矩Temax）： 4.1.2 变压变频调速基本原理 定子每相电动势 1. 基频以下调速 对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿，?m 保持不变是很容易做到的。 （2）恒压频比的控制方式 然而 绕组中的感应电动势 Eg 是难以直接控制。 所以 ① 当电动势值 Eg