《《汽车理论》余志生_第五版课件5.1》.pdf

第五章 汽车的操纵稳定性 � � ��汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳 的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定 的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持 稳定行驶的能力。 � � ��汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。 返回目录 1 第五章 汽车的操纵稳定性 第一节 概述 � � ��本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐 标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。 � � ��本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评价 方法。 返回目录 2 第一节 操纵稳定性概述 一、操纵稳定性包含的内容 � � ��汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应 随时间而变化的特性称为时域响应特性。 � � ��转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 � � ��外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向 力。 3 第一节 操纵稳定性概述 1.转向盘角阶跃输入下的响应 评价参量 横摆角速度增益— 稳态响应 转向灵敏度。 � � ��反应时间。 评价参量 瞬态响应 � � ��横摆角速度波动的 无阻尼圆频率。 操纵稳定性包含的内容 4 第一节