第1章 嵌入式系统概述01321.pptVIP

第一部分 引论 第1章 嵌入式系统概述 第1章 嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统的发展及应用 1.2 嵌入式系统的定义、组成与特点 1.3 嵌入式系统的种类 1.4 嵌入式系统应用带来的机遇 1.5 本章小结 习题 1.1 嵌入式系统的发展及应用 计算机系统的分类 嵌入式系统的应用概况 嵌入式系统的发展史 1.1.1 计算机系统的分类 1．传统计算机分类（见下图） 通常，按照计算机系统的体系结构、运算速度、结构规模、适用领域，可将其分为超级计算机、大型机、中型机、小型机和微型计算机，并以此来组织学科和产业分工 这种分类沿袭了大约 40 年。 1.1.1 计算机系统的分类 图1-1 传统计算机系统分类金字塔 1.1.1 计算机系统的分类 2．以应用为中心的分类 近十年来，随着计算机技术的迅速发展，实际情况了根本性的变化。 例如，20世纪60年代末期定义的微型计算机 个人计算机 (Personal Computer) 占据了全球计算机工业中 90％的市场份额 计算能力和处理速度也超过了当年的大、中型计算机 1.1.1 计算机系统的分类 随着计算机技术和产品对其它行业的渗透，以应用为中心进行分类的方法变得切合实际 按计算机的应用可分类为嵌入式计算系统（或称为嵌入式系统）和通用计算机系统。 通用计算机系统:具有计算机的标准形态，可以装配不同的应用软件，以雷同面目出现并应用在社会的各个方面.其典型产品为 PC 嵌入式(计算)系统:以嵌入的形式隐藏在各种装置、产品和系统中.例如:一个手持的MP3,一个PC104的微型工业控制计算机 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 在应用数量上 嵌入式系统远远超过了通用计算机系统 例如，一台通用计算机系统的外部设备—— 软驱、显示卡、显示器、网卡、调制解调器、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB 集线器等均是由嵌入式处理器控制的。 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 在应用领域方面 嵌入式系统的应用领域非常广泛 包括工业制造、过程控制、通信、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等领域 嵌入式系统无处不在 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 嵌入式系统的典型实例 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 嵌入式系统的典型实例 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 消费产品 (Consumer Product) 常见消费类产品如： 手机、PDA/PPC/HPC、数码相机/摄像机 洗衣机、微波炉、数字电视机顶盒等 智能消费类产品如： 坐姿测试椅、带味觉的匙子 [MIT] 仿生运动鞋 [Adidas] 情绪类装饰品 [NYU] 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-2 常见消费类产品 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-3 智能消费类产品 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 商业产品 常见商业类产品如： 各类收款机、电子秤、条形码阅读机、商用终端、银行点钞机、IC卡输入设备、取款机、自动柜员机、自动服务终端、防盗系统、各种银行专业外围设备、智能金融器具、远程教育。 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 工业控制 (Industry Control) 对生产过程和工业设备等各种动作流程的控制，这种控制是在对被控对象和环境进行不断观测的基础上做出及时的、恰当的反应 在控制过程中，计算机扮演着中心的角色。它通过传感器从外部接收有关过程的信息，对这些信息进行加工处理，然后对执行机构发出控制指令。 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-4 工程机械智能控制器 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-5 汽车电子产品 （VOLVO S80汽车, 18个嵌入式控制模块+CAN总线网络） 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-5 汽车电子产品分类 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 通信设备 (Telecommunication) 例如： 程控交换机 路由器 桥接器 集线器 Modem 等 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-6 通信设备 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-19 现代化家庭 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 智能仪器 (Intelligent Instrument) 例如： 数字示波器 医疗仪器等 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-7 穿刺肿瘤医疗仪器 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 机器人 (Robot) 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-8 智能玩具机器人 1.1.2 嵌入式系统的应用概况 图1-9 基于Wi