时滞离散不确定系统地滑模控制研究.pdf

外部扰动上、下界已知的时滞离散不确定系统，构造了一种新的近似变结构控制 策略，证明了在此变结构控制器的控制下，系统具有准滑模带的存在性、有限可 达性和趋近运动的全局稳定性。二是对于外部扰动变化率有界的时滞离散不确定 系统，设计了新的对控制律实施在线补偿的扰动动态补偿器，解决了系统的不确 定性问题。三是基于多输出反馈技术，结合趋近律方法，设计了能够物理实现的 控制律，并证明了对于含有外部扰动的状态时滞系统此控制方法是有效的。最后， 通过相同的仿真实例与其它控制策略进行了比较，体现了本文所提控制方法的优 越性。 第四章研究了利用模型参考自适应滑模控制算法实现具有未知外部扰动的 状态时滞系统的模型跟踪问题。本章提出了一种模型参考自适应滑模控制算法， 通过构造离散的Lyapunov函数，证明了系统在所给控制的作用下具有渐近稳定 性。另外，对于带有时滞关联项的离散大系统，本章提出了一种分散模型跟踪自 适应滑摸控制算法，证明了误差系统在所给控制的作用下，系统的输出函数在准 滑模带内步步穿越滑模面、跟踪误差最终趋于原点以及误差系统的趋近滑模带的 运动是渐近稳定的等性质。最后给出了仿真实例，验证了所提方法的可行性。 在第五章中，研究了离散混沌系统的状态同步问题。首先，利用广义系统的 概念给出了系数矩阵为能控标准型的滑模面方程，并利用极点配置定理给