机器人心脏手术中计算机辅助术前规划系统地研究.pdf

12例符合机器人辅助房间隔纠治要求的患者中进行模拟规划应用。以内窥镜与目标点 指标，将其规划结果与在机器人辅助房缺手术(封堵术和修补术)二种术式中的传统 规划方式结果分别进行比较。通过配对T检验和配对多元方差的检验方式对各个比较 项目及其综合结果进行检验，从而实现对规划系统的评价。 结果1； 机器人辅助房缺手术中，计算机辅助术前规划系统的规划结果各项参数d、扒仂、 78．27±28．1lmm。传统规划方式在机器人辅助房缺封堵术中的结果为， 综合各个比较项目进行多元方差检验，计算机辅助术前规划的结果与两种传统规划方 通过对比较项目的定义和均数趋势的分析，显示出计算机辅助术前规划系统的规划结 果优于传统规划方式。 方法2： 根据机器人辅助单支冠脉搭桥术(LI姒-LAD)的要求在计算机辅助术前规划系统 中建立相应的规划模块，在10例符合机器人辅助单支冠脉搭桥术要求的患者中进行 模拟规划应用。将其规划结果与传统规划结果进行内窥镜与目标点距离(d)，内窥镜 视角(口)，左右手活动参数(卢)和活动幅度(，，)的比较。通过配对T检验和配对 多元方差的检验方式对各个比较项目及其综合结果进行检验，从而实现对规划系统进 行评价。由于手术方式的不同，各项比较项目的定义与房间隔缺损纠治术中略有不同。 结果2： 在机器人辅助单支冠脉搭桥术中，计算机辅