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《发那科数控机床维修基础知识培训》.pdf
济南第一机床厂培训教材
0iC/0i-Mate C 调试手册
(一)
BEIJING-FANUC 技术部
2005 .3.
BFM-TEHU004C
内容提要
前言 : 0i 系列各系统的新能比较
第一节:硬件连接
简要介绍了0IC/0I Mate C 的系统与各外部设备(输入电源,放大器,I/O 等)之间
的总体连接,放大器(αi 系列电源模块,主轴模块,伺服模块,βis 系列放大器,
βiSVPM)之间的连接以及和电源,电机等的连接,和RS232C 设备的连接。最后介
绍了存储卡的使用方法(数据备份,DNC 加工等)。
第二节:系统参数设定
简单介绍了伺服参数初始化,基本参数的意义和设定方法,各种型号伺服电机及主
轴电机的代码表,有关模拟主轴及串行主轴的注意点,主轴常用的参数说明,常用
的PMC 信号表,模具加工用(0IMC )机床高速高精度加工参数设定。
第三节:伺服参数调整
详细介绍伺服参数初始化步骤,伺服参数优化调整,全闭环控制的参数设定及调整,
振动抑制调整。
第四节:PMC 调试步骤
简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC 梯形图之间的转换,不同类
型的PMC (如:SA1 格式的要转换为SB7 的格式)之间的转换方法,各种I/O 单元
及模块的地址分配方法。
第五节:刚性攻丝调试步骤
介绍了刚性攻丝的编程格式,所需要的基本配置,相关信号,与刚性攻丝有关的梯
形图,相关参数调整,相关报警说明。
第六节:主轴定向
使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明,参数说
明,调试步骤。
备注:以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍,如果在实际的调试过程中遇到本说
明书中没有提到的内容,可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/ (功能)、系统参数说
明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书,如果遇到难以解决的技术问题,可与我公
司技术部联系,联系电话:010,传真:010。网上答疑:
Http://WWW.BJ-FANUC.COM.CN ,
email: tech@,
hunian@
北京发那科机电有限公司 技术部
编制 :胡 年
2005-3
前言 0i 系列系统性能比较表
系统 0i-C 0i-A 0i-B 0i Mate
性能 A 包 B 包 A 包 B 包 A 包 B 包 (B/C)
控制轴数 4 4 4 4 4 4 3
同时控制轴数 4 4 4 4 4 4 3
PMC 控制轴 可以 可以 可以 可以 可以 可以 可以
串行主轴数 2
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