项目平面连杆机构.pptVIP

4.4 平面四杆机构的设计 说明： 由于A点的任意性，可得到无穷多组解。可在已知条件中增加相关的辅助条件，就可确定A点的位置。 * 4.2 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 导杆、摇块、定块机构 以构件4为机架时，为曲柄滑块机构。 以构件1为机架时，为导杆机构。 以构件3为机架时，为定块机构。 方法：改变机架的位置 以构件2为机架时，为摇块机构。 4.2 铰链四杆机构 （2）导杆机构 4.2 铰链四杆机构 （3）摇块机构 4.2 铰链四杆机构 （4）定块机构 4.2 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 （5）偏心轮机构 4.2 铰链四杆机构 （6）双移副四杆机构 正切机构 4.2 铰链四杆机构 正弦机构 4.2 铰链四杆机构 双转块机构 双滑块机构 4.2 铰链四杆机构 1.由若干构件用 副和 副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。 2.铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为 、 和 三种基本类型。 3.在铰链四杆机构中，能作整周旋转的连架杆称为 ；只能作一定幅度摆动的连架杆称为 ；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为 。 4.下图中，a、b、c、d图中的机构分别为 、 、 、 。 5.在图示的导杆机构中，若