VxWorksTornado读书笔记1.docVIP

VxWorksTornado读书笔记 Reference： 《VxWorks程序员指南》 王金刚等. 清华大学出版社 《VxWorks高级程序设计》 李方敏. 清华大学出版社 《VxWorks开发指南与Tornado实用手册》 李方敏. 清华大学出版社 第一章 VxWorks操作系统介绍 1.???????? VxWorks中断响应程序（ISR）的上下文： ISR在一个专门的上下文中执行，是处于任务的上下文之外；每个任务都有自己的上下文，但是所有的ISR共享一个上下文，当中断嵌套时，对这个上下文的大小有一定的要求，在设计初要考虑这个问题。 2.???????? 上下文切换： context switch ，也叫task switch，是指CPU寄存器内容的切换，也就是任务切换。 每个任务都有自己的上下文，即拥有各自的CPU环境和系统资源（指任务被内核调度时所使用的资源）。在任务切换时，任务的上下文保存在任务控制块（TCB）中。我的理解：在任务运行时，运行时的一些相关信息，即上下文是保存在什么地方？应该是在系统运行时总的环境里。比如说，CPU有一套寄存器，如果哪个任务运行，则这个任务的上下文就被保存到系统的这些寄存器中；如果有任务切换，系统将当前正在运行任务的上下文保存到这个任务的TCB中，然后从将要执行任务的TCB中取出它的上下文，放到系统的寄存器中。 3.