自动控制实验报告三3.docVIP

3.2 线性控制系统的频域分析 3.2.1 频率特性测试 一．实验目的 1．了解线性系统频率特性的基本概念。 2．了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线（波德图）的构造及绘制方法。 二．实验原理及说明 频域分析法是应用频率特性研究线性系统的一种经典方法。它以控制系统的频率特性作为数学模型，以波德图或其他图表作为分析工具，来研究和分析控制系统的动态性能与稳态性能。 波德图又称对数频率特性曲线（包括对数幅频和相频两条曲线），由于方便实用，因此被广泛地应用于控制系统分析时的作图。 对数频率特性曲线的横坐标统一为角频率ω，并按十倍频程（dec）对数分度，单位是弧度/秒[rad/s]。对数幅频特性曲线的纵坐标表示对数幅频特性的函数值，为均匀分度，单位是分贝[dB]。对数相频特性曲线的纵坐标表示相频特性的函数值，为均匀分度，单位是度[°]。 一阶惯性环节的传递函数： 其幅频特性： 相频特性： 对数幅频特性定义为： 三．实验内容及步骤 被测系统是一阶惯性的模拟电路图见图3-2-1，观测被测系统的幅频特性和相频特性， 图3-2-1 被测系统（一阶惯性）的模拟电路图 实验步骤： （1）将函数发生器（B5）单元的正弦波输出作为系统输入。 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘正弦波’（正弦波指示灯亮）。 ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器2”，使之正弦波频率为8Hz（D1单元右显示）。 ③ 调节B5单元的“正弦波调幅”电位器，使之正弦波振幅值输出为2V左右（D1单元左显示）。 （2）构造模拟电路：按图3-2-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线 模块号 跨接座号 1 A3 S1，S7，S9 2 A6 S2，S6 1 信号输入 B5（SIN）→A3（H1） 2 运放级联 A3（OUT）→A6（H1） 3 示波器联接（）→CH1） 4 A6（OUT）→B3（CH2） （3）运行、观察、记录： ① 运行LABACT程序，在界面的自动控制菜单下的线性控制系统的频率响应分析实验项目，选择 时域分析，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观察波形，应避免系统进入非线性状态。 ②点击停止键后，可拖动时间量程（在运行过程中，时间量程无法改变），以满足观察要求，频率特性的时域分析见图3-2-2，该图是在输入的正弦波信号频率为8Hz，输入为2V时截出，其输入和输出的相位差为44度，增益为20lg（3/2.15）=+2.89dB。 示波器的截图详见虚拟示波器的使用。 四．实验报告要求： 输入振幅为2V，按下表改变实验被测系统正弦波输入频率： 观测幅频特性和相频特性， 输入频率 Hz 幅频特性 相频特性 计算值 测量值 计算值 测量值 1 1.6 3.2 4.5 6.4 8 9.6 12.5 16 20 实验总结： 这次试验主要是频率特性的测试，通过改变输入输入频率的值，用示波器观察其对应的图形，从而做相关的数据记录。通过实验，我知道要想取得成功的实验效果，达到要求范围内的合理实验结果，首先要正确连接电路，并调节规定电压，