西华大学机械设计基习题部分答案.docVIP

第二章 1. 解：等效机构运动简图如下： 根据等效图，7，9，1。故 因为自由度数与原动件同数相，所以该机构具有确定的运动。 2.（c）n = 6 ，pl = 7 ，ph = 3 3. (a)解：机构的运动简图如下： 根据根据等效图，4，5，1。故 第三章 1. （a）解：全部瞬心 其中 P14 与P24 ，P23 与P13重合。 e. c. 2. 解：由相对瞬心的定义可知： 所以 方向为逆时针转向，（如图所示）。 3. 解：（1）把B点分解为B2和B3两点，运用相对运动原理列出速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小如下： 方向 ⊥AB向下 大小 ? (1(lAB ? 方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC向下 ∥BC 大小 (32(lBC ? (12(lAB 2(3(vB3B2 ? （2）标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向如下： 第四章 3. 解：（1） （2）如图所示，急位夹角为C1AB1与C2B2A所夹的锐角；机构传动角最小位置（曲柄B点离滑块导轨最远位置，即B′点），并量得γmin≈60°。 （3）如图所示，当机构以滑块为原动件时会出现两个死点位置（曲柄与连