第七章微分方程.doc.docVIP

第章 微分方程 微分方程的基本概念 处的切线的斜率为，求这曲线的方程。 解：设曲线，则有，两边同时积分，得。 因曲线通过点（1，2），故，故曲线方程为。 例2：列车在平直线路上以20m/s（相当于72km/h）的速度行驶，当制动时列车获得加速度，问开始制动后多少时间列车才能停住，以及列车在这段时间里行驶了多少路程？ 解：设列车制动后t秒时行驶了s米，列车的运动规律的函数为， 则有，未知函数还满足t=0时，s=0， 两边同时积分，有　 （1），再积分，有（2） 把时，代入（1），故。 把t=0时，s=0，代入（2），得，所以。 当车停住时，，代入（1）式，有，此时，。 1、定义：含有自变量，未知函数及未知函数导数微分的方程称为微分方程。 未知函数是一元函数的微分方程称常微分方程未知函数是多元函数的微分方程称偏微分方程 一般形式： 标准形式：： 三阶微分方程 五阶微分方程 注：阶微分方程形式：是个变量的函数， 其中必须出现，其它变量可以不出现。 4、定义：设在区间I上有n阶连续导数，若在I上有 成立 则函数叫做微分方程在I上的解。 5定义：若微分方程的解中含任意常数，且任意常数的个数与微分方程的阶数相同，称此解为微分方程的通解。 如：例1中是方程的通解。 例2中是方程的通解。 6定义：确定微分方程通解中n个任意常数的条件称为初始条件， 形如　。 一阶方程：，或 二阶方程：，或， 7定义：确定了通解中任意常数以后的解叫微分方程的特解。 如：例1中。 例2中。 8定义：求微分方程满足初始条件，的特解，这样的问题叫一阶微分方程的初值问题， 记为： 。 二阶微分方程的初值问题： 9定义：微分方程的每个解的图形是一条曲线称为微分方程的积分曲线。 注：一阶微分方程初值问题的几何意义： 是求微分方程的通过点的那条积分曲线。 二阶微分方程的初值问题：的几何意义： 是求微分方程通过点且在该点处的切线斜率为的那条积分曲线。 10验证一个函数是某微分方程的解，只须将代入方程，方程恒成立即可。 例3：已知，当时是方程的通解，求满足初始条件的特解。 解：将代入式，得；代入（1）式，得 所以是方程的特解。 第二节　可分离变量的微分方程 微分方程的类型是多种多样的，它们的解法也各不相同. 从本节开始我们将根据微分方程的不同类型，给出相应的解法. 本节我们将介绍可分离变量的微分方程以及一些可以化为这类方程的微分方程。 一阶微分方程具有对称形式： 1、定义：一般地，形如：的一阶微分方程或经变形后可以写成如上形式的方程称为可分离变量的微分方程。 求解可分离变量的方程的方法称为分离变量法. 分离变量法： ①分离变量 ， ②两边同时积分，得 即为原方程的隐式通解。 证：设，则，故即，即是解，[即两边同时积分，解不变] 反之，设，也是方程的解，是由确定的隐函数，则记，有 ，满足，所以 方程的解，叫隐式解，又此式中含任意常数，故此解为隐式通解。 例1：求微分方程的通解. 解：分离变量：，　两边积分： 通解为： 例2：求微分方程的通解. 解：分离变量：，　两边积分： 得：　　 通解为： 例3：放射性元素铀衰变时，衰变速度与当时未衰变的原子含量成正比，已知时铀的含量为，求在衰变过程中铀含量随时间变化的规律。 解：由铀衰变时，随增加单调减少， 故设微分方程　（为常数，叫衰变系数）， 初始条件 。 方程改写为，两边同时积分，有 ，其中 由，得，所以为所求。 例4：设降落伞从降落塔下落后，所受空气阻力与速度成正比，并设降落伞离开跳伞塔时（）速度为0，求降落伞下落速度与时间的函数关系。 解：设降落伞下落速度为阻力， 由牛顿第二运动定律，， 又，得， 分离变量，， 积分得且 故 或。 例4：有高为1m的半球形容器，水从它底部小孔流出，小孔横截面积，开始容器内盛满水，求水从小孔流出过程中容器里水面高度（水面与孔口中心间的距离）随时间变化的规律，并求水流完流完所需要的时间。 第三节 齐次方程 一、齐次方程 形如的一阶微分方程称为齐次方程。 解法：①先将方程写成， ②令，则由，得， 所以， 两边同时积分，再用代替，便得所给方程通解。 例1：解。 解：，令，则， ，故， 两端积分，得， 即是原方程的通解。 例2: 探照灯的聚光镜的镜面是一张旋转曲面，它的形状由面上的一条曲线绕轴旋转而成。按性能的要求，在其旋转轴轴上一点处发出的一切光线，经它反射后都与旋转轴平行，求曲线的方程。 例3：求解微分方程 满足初始条件的特解. 解：设，则由，得 代入原方程，得 　　分离变量，并积分：　得： 　　即，将回代，通解为： 　 将初始条件代入通解中， 故所求的特解为： 二、可化为齐次方程的方程 对方程 （1） 1）当时，，为齐次方程，令可解