6.4二阶常系数线性微分方程.docVIP

《高等数学课程 》教案 （首页） 授课时间 月 日 第 次课 授课章节 6．4　二阶常系数线性微分方程 任课教师 及职称 教学方法 与手段 方法：讲授法、讨论法、练习法、作业法等。 手段：常规 教学目的与要求：二阶线性微分方程解的结构； 熟练掌握二阶常系数线性齐次微分方程的解法； 会用微分方程解决一些简单的实际问题 教学重点、难点 重点：二阶常系数线性微分方程的解法； 难点：用微分方程解决一些简单的实际问题. 课时分配计划： 复习5分钟；新课讲解70分钟；练习15分钟 布置作业： P160 1（2， 3，5，6） 下次课预习要点：第六章的复习题和自测题 实施情况及课后教学效果分析： 《 高等数学课程 》教案 教学内容与过程： 一、复习提问： 特殊的可降阶的高阶微分方程（，，）的解法。 二、讲授新课： 6．4　二阶常系数线性微分方程 形如 的方程称为二阶常系数线性微分方程，其中、均为常数，、、均为一次的（线性的）. 当时，方程 称为二阶常系数线性齐次微分方程，时，方程（6.25）称为二阶常系数线性非齐次微分方程. 6．4．1 二阶常系数线性微分方程通解的结构 定理6.1（解的叠加性）若函数与是二阶线性齐次方程（6.26）的两个解，则函数也是方程（6.26）的解（，为任意常数）. 那么，函数是否为方程（6.26）的通解呢？这要看与的关系.如果，则 只有一个独立常数，不是方程（6.26）的通解. 若函数与的比为常数，即，则称函数与线性相关；若，则称函数与线性无关.如：与线性无关，与线性相关. 定理6.2（线性齐次微分方程通解的结构）若函数与是方程（6.26）的两个线性无关的特解，则函数（，为任意常数）是方程（6.26）的通解. 求二阶常系数线性齐次微分方程的通解，关键是求出其两个线性无关的特解. 定理6.3（线性非齐次微分方程通解的结构）若是方程（6.25）的一个特解，是与（6.25）对应的方程（6.26）的通解，则是方程（6.25）的通解. 求二阶常系数线性非齐次微分方程的通解，关键是先求出其对应的齐次微分方程的通解，再求出它本身的一个特解，然后相加即可. 定理6.4（线性非齐次微分方程解的叠加性）若方程（6.25）的右端可写成几个函数之和，如，设与分别是方程 与 的特解，则是方程的特解. 6．4．2 二阶常系数线性微分方程的解法 由定理6.2，求方程（6.26）即（，为常数）的通解，只要求出其两个线性无关的特解即可. 设为方程（6.26）的解，将其代入方程（6.26）得 称为方程（6.26）的特征方程，其根叫特征根.显然，如果是特征方程的根，则函数一定是方程（6.26）的解，下面根据特征方程根的不同情况，讨论方程（6.26）通解的三种形式： （1）特征方程有两个不等的实根和，由解的结构知方程（6.26）的通解为. （2）特征方程有两个相等的实根，此时只得到方程（6.26）的一个解，现找出与线性无关的另一个解，设 ，将代入方程（6.26）得 即 所以，取，得方程（6.26）的另一解，方程（6.26）的通解为 （3）特征方程有一对共轭复根，此时方程（6.26）的两个解为 由定理6.1和定理6.2知， ，仍为方程（6.26）的解，且与线性无关，所以方程（6、26）的通解为 综上所述，求二阶常系数线性齐次微分方程的通解的方法是： 写出特征方程；（2）求出特征根；（3）根据特征根的不同情况写出通解. 二阶常系数线性齐次微分方程通解规律如下表所示. 二阶常系数线性齐次微分方程通解规律表 特征方程的根， 通解公式（其中，为任意常数） 有两个不等的实根， 有两个相等的实根 有一对共轭复根 例1 求下列微分方程的通解： （1）；（2）；（3）. 解 （1）特征方程为，即，特征根为， .所以原方程的通解为； （2）特征方程为，即，特征根为. 所以原方程的通解为； 特征方程为，即，特征根为. 所以原方程的通解为. 例2 求方程满足条件，的特解. 解 特征方程为，特征根为，所以方程通解为 代入初始条件，，有 ， ， 所求特解为. 三、课堂练习：P160 1（1，4，7，8）. 四、巩固小结：1、二阶常系数线性微分方程通解的结构； 2、二阶常系数线性微分方程的解法 3、通解规律表 特征方程的根， 通解公式（其中，为任意常数） 有两个不等的实根， 有两个相等的实根 有一