机电结构设计方法.ppt

机电控制基础与实践;一、机电一体化系统设计思想 ;一、机电一体化系统设计思想;一、机电一体化系统设计思想;一、机电一体化系统设计思想;二 机电一体化系统的设计类型 ;二.机电一体化系统的设计类型;二 机电一体化系统的设计类型;二 机电一体化系统的设计类型 ;三 机电一体化系统的设计准则 ;四、机电一体化系统总体设计内容;五、机电一体化系统工程路线; 机械设计方法; 机械设计方法 ;3)动态设计法 建立在控制论基础之上的设计方法，目的在于确定任意输入与干扰信号对系统输出功能的影响。因此在设计中，要进行设计对象在高速度、高精度条件下的动载和弹性动力学方面的精确计算，还要考虑振动与噪声对产品动特性的影响。对线性系统可以采用传递函数与状态方程分析法，在输入某些典型信号的情况下，对其输出信号进行定性定量的分析，从而获得系统、部件???满足稳定性、准确性和快速性要求的各种参数。 4)优化设计法 对于一个指定的总体设计方案(通过将其转换为目标函数)进行优化设计，从客观存在的所有满足使用条件要求的具体设计方案组中挑选出一组最优设计方案。例如确定某产品的执行机构采用四连杆方式，则优化设计就可以根据所追求的设计目标(如尺寸最小、重量最轻等)求出一组最佳设计方案。 ;5)计算机辅助设计法 它是在人的参与下，利用计算机系统对设计对象进行最佳设计的一种方法。采用CAD可以快速地进行资料检索、参数计算、确定结构和自动绘图等大量工作，并能对设计方案进行实时修改，从而可以大大减轻人的设计工作量，甚至可以完成人力所不及的工作。CAD 提高了产品的质量，缩短了产品的设计周期，有利于产品的市场竞争力。一个完备的CAD 系统是可以概括几乎全部的现代设计方法的。因此，CAD 将受到机械设计行业极大的重视。 ; 机械传动装置的特性 ; 常用机械传动装置; 典型机电一体化机械系统;X-Y数控工作台;;并联机床（虚轴机床Virtual Axis Machine Tool）;并联机床（虚轴机床Virtual Axis Machine Tool）;; 机械设计工具(CAD与虚拟样机); 虚拟样机技术(ＶｉｒｔｕａｌＰｒｏｔｏｔｙｐｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ);虚拟样机技术(ＶｉｒｔｕａｌＰｒｏｔｏｔｙｐｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ);国外软件;国内软件 ;一、需求分析（目的，功能，指标，成本，时间） 二、方案选型（总体，电机，传感，控制） 三、详细设计（分解，结构，计算，仿真，分析，装配） ;一、需求分析 （目的，功能，指标，成本，时间） ;需求分析;需求分析;需求分析; 二、方案选型 （总体，电机，传感，控制）;方案选型;方案选型;方案选型;方案选型（电机选型与计算）;方案选型（电机选型与计算）;方案选型（电机选型与计算） ）;方案选型;方案选型（传感器选型）;方案选型（传感器选型）;方案选型; 三、详细设计 （分解，结构，计算，仿真，分析，装配） ;详细设计1、机械运动的分解和设计;详细设计1、机械运动的分解和设计;详细设计2、机械总体结构设计;详细设计2、机械总体结构设计;详细设计2、机械总体结构设计;详细设计2、机械总体结构设计;详细设计3、机械系统的基本设计计算;详细设计3、机械系统的基本设计计算（精度组成）;详细设计3、机械系统的基本设计计算（精度组成）;详细设计3、机械系统的基本设计计算（精度组成）;详细设计3、机械系统的基本设计计算（精度计算）;详细设计3、机械系统的基本设计计算（精度分配）;详细设计3、机械系统的基本设计计算（惯量计算目的）;详细设计3、机械系统的基本设计计算（惯量计算内容）  ——圆柱体惯量计算内容;详细设计3、机械系统的基本设计计算（惯量计算内容）  ——平行移轴惯量计算内容;详细设计3、机械系统的基本设计计算（惯量计算内容）  ——惯量折算公式;详细设计3、机械系统的基本设计计算（惯量计算内容）  ——工作台的质量折算公式;详细设计3、机械系统的基本设计计算（惯量计算内容） ;4、2D/3D仿真;5、结构与强度分析;6、加工与装配注意事项;学习动物精神;学习动物精神;谢谢大家！