单片机创新平台感器安装说明.docVIP

单片机创新平台传感器安装实例 北京俊原恒泰科技有限公司 工程部 基础平台（车体钣金、舵机、前轮、后轮） 备注：已安装好控制板固定铜柱。 一、碰撞传感器 传感器：碰撞传感器1个 安装套件：M2×20mm螺丝2个，M2螺母2个，垫片2个 利用车体前边的横向安装槽放置传感器，背面用垫片加螺母固定。 正面 背面 传感器完全碰撞收回后水平方向超出前轮约5mm，因此在车体前方加装其他传感器时，应考虑其安装位置，不要超过前轮5mm。 碰撞传感器可左右各装一个，如下图所示。安装方法相同。 二、寻线传感器 传感器：寻线传感器1个 安装套件：安装支架1个，M3×5mm平垫螺丝5个，M3×5mm圆头螺丝1个，M3×10mm铜柱2个，M3×15mm铜柱1个 1、支架组装 选择同侧最边上的两个安装孔，用M3×5mm平垫螺丝将M3×10mm铜柱固定。  2、传感器组装 将M3×5mm圆头螺丝传过传感器安装孔与M3×15mm铜柱固定。 3、组合 用M3×5mm平垫螺丝将传感器与支架连接起来。 正面 背面  用M3×5mm平垫螺丝将支架与车体连接起来。 正面 背面 附：寻线传感器接线图示。 黄色线：OUT 黑色线：GND 备注：在传感器数量允许的情况下，同时在支架上安装多个寻线传感器，可实现更多寻线功能。 三、颜色传感器 传感器：颜色传感器1个 安装套件：云台（带舵盘）1个，数字舵机1个， M3×10mm圆头螺丝2个，M3螺母2个，M2×20mm螺丝2个，M2螺母2个，M3×5mm圆头螺丝1个  1、传感器安装 正面 背面 用M2×20mm的螺丝将传感器与云台连接起来，背面用M2螺母进行固定。 上边 下边 2、舵机安装 利用车体前方的舵机安装孔将舵机由下往上穿过来，并注意齿轮在前。用M3×10mm圆头螺丝穿过车体钣金及舵机的安装孔，背面用M3螺母固定。 正面 背面 3、组合 用M3×5mm圆头螺丝将安装好的舵机与云台连接起来。 注意：舵机的可旋转范围是180°，因此在安装时要选择合适的安装角度。 四、火焰传感器 传感器：火焰传感器1个 安装套件：需要与碰撞传感器配套使用。 直接与碰撞传感器拼接起来即可。 五、红外传感器 传感器：红外传感器1个（带2个固定环） 安装套件：支架1个，M3×8mm平垫螺丝1个，M3螺母2个 1、传感器组装 先将1个固定环安装到传感器合适的位置上，再用另外1个将安装支架固定在传感器上。 组装前 组装后 2、组装 用M3×8mm平垫螺丝将装好传感器的支架固定在车体侧面的横向安装槽上，背面用2个M3螺母固定（第2个螺母做备紧用）。 安装高度、方向及前后位置可根据需求进行调整。 正面 背面  备注：在传感器数量允许的情况下，可左右各装1个红外传感器以增加其功能。 六、电池盒的安装 安装套件：6节电池盒1个，M3×5mm圆头螺丝1个，M3螺母1个 用M3×5mm圆头螺丝穿过电池盒安装孔，将其固定在车体尾部的横向安装槽处，背面用M3螺母固定。 正面 背面 由于6节电池盒体积较大，因此此处只用1处螺丝固定，但不影响使用。另外，由于电池盒挡住了车体中间的走线孔，车体背面舵机、传感器等走线可以从两侧的纵向安装孔穿过来。 七、控制板及上层扩展板的安装 安装套件：控制板1个，亚克力扩展板1个，M3×5mm平垫螺丝4个，M3×25mm单通铜柱4个 （1）用M3×25mm单通铜柱将控制板固定在已经在车体上安装好的铜柱上面。 （2）用M3×5mm平垫螺丝将亚克力扩展板固定在刚刚装好的铜柱上面。 （1） （2） 八、扩展板搭载实例 实例1：电池盒 实例2：红外传感器 实例3：碰撞传感器 实例4：温湿度传感器  实例5：超声波传感器 实例6：指南针 安装套件：M3×12mm圆头螺丝4个，M3×6mm支撑柱4个，M3螺母4个 安装孔： 固定方式图示： 九、面包板的安装 安装套件：面包板1个，M3×25mm铜柱4个，M3×5mm平垫螺丝4个，M3×12mm圆头螺丝4个，M3螺母4个 1、直接安装 用M3×12mm圆头螺丝穿过面包板安装孔直接接到扩展板的安装孔上，背面用M3螺母固定。 侧面 俯视图 2、架高安装 （1）用M3×5mm平垫螺丝将M3×25mm铜柱反向固定在扩展板上面。 （2）用M3×12mm圆头螺丝将面包板固定在M3×25mm铜柱上。 （1） （2） 指南针安装孔