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机 器 人 互 动 实 验 实验一、机器人认识实验 一、实验目的： 认识能力风暴机器人的基本结构。 学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。 二、实验要求： 可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。 指出主要组成部分的结构和功能。 学会程序的调试和下载。 三、实验内容、步骤： 记录自检程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。 （1） LCD 液晶显示是否正常？ 字符显示清晰，16×2 个字符不应有缺行、缺列现象。 正常 执行器：LCD （2）扬声器（喇叭）是否正常？ 扬声器所播放的乐曲应清晰洪亮，无明显噪声。 正常 执行器：扬声器 （3） 光敏传感器是否正常？ 左右光敏传感器的感应数值随光强不同而变化，其范围为0～255。光强越弱，数值越大，光强越强，数值越小。在相同光强条件下，左右两光敏传感器数值偏差小于10。 正常 显示结果：L198 R246 传感器：光敏传感器 执行器：LCD （4）红外传感器是否正常？ 正常 在前方10cm～80cm 范围内，有A4 纸大小的障碍物时，在LCD 上会有“”符号显示，并指明障碍物所在的方位（左前、右前或者正前）。 如： IR Test 正常 传感器：红外传感器 执行器：LCD （5）话筒是否正常？ 对着AS-UII 话筒槽孔（蜂窝状小孔）说话，看LCD 上的 是否增加。 正常 传