滚珠丝杠摩擦力矩动态检测系统地研制.pdf

摘要 摘要 随着数控机床向高速且高精度的方向发展，滚珠丝杠的精度要求也随之升 高。滚珠丝杠的摩擦力矩是丝杠性能的一个重要指标。在国内，丝杠摩擦力矩 的检测还处于一个比较落后的阶段，目前中小丝杠企业大都采取靠工人手感来 判定摩擦力矩是否符合标准。本文结合南靖长青精密丝杆制造有限公司的现有 设备，在其基础上研制了滚珠丝杠摩擦力矩动态检测系统，实现摩擦力矩检测 的自动化。 本文从滚珠丝杠传动的特点出发，分析了滚珠丝杠摩擦力矩的产生机理。 基于对预紧方式的介绍，以Hertz接触理论为基础，计算后得到了预紧力对摩 擦力矩的影响规律。通过使用简化的反向器力学模型，对滚珠进出反向器产生 的摩擦力矩波动性进行了分析。最终构成了整个系统设计与验证的理论指导部 分。 在系统硬件部分，基于系统的设计要求，先对整个硬件系统做了总体设计。 而后分运动控制系统、伺服系统、数据采集系统和电气控制系统四个方面对系 统进行详细的设计。通过对运动控制卡、伺服电机、数据采集卡、电气元件的 选型，实现了运动控制系统的半闭环控制、数据采集系统的结构设计以及配电 系统的电路设计。 上位机软件部分，使用VisualBasic语