新型定日镜跟踪机构精密传动特性的研究.pdf

Precise Transmission Characteristic Study on a New Heliostat Tracking Mechanism A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Doctor ’s Degree of Engineering By Wang Chaobing Supervised by Prof. Chen Xiaoan Specialty: Mechanical Design and Theory College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China October, 2013  This paper is supported by NSFC(No 中文摘要 摘 要 随着全球能源结构的变化，风能、太阳能、地热和生物质等新能源在本世纪中 叶将替代传统一次性能源，并将占整个能源构成中的 50%，其中太阳能热发电以 其经济性和环保性逐渐受到普遍的关注。因太阳能本身特性，转换效率成为制约 太阳能热利用的瓶颈，分析表明太阳能的跟踪与否对其转换效率的影响达37.7%， 所以定日镜跟踪技术成为目前及将来太阳能领域研究的重点和热点。齿轮传动因 具有恒功率输出、能耗低、结构紧凑等特点，成为定日镜跟踪系统的主要应用形 式。因此，研究定日镜跟踪机构的齿轮传动系统的精密传动特性，对定日镜跟踪 技术的发展有重要意义，对提升我国太阳能领域的整体水平也有积极的促进作用。 本课题结合国家自然科学基金资助项目）—— 《定日镜齿轮系统精 密传动特性及传动精度控制》和重庆市自然科学基金计划重点项目 （CSTC,2009BA3020 ）—— 《重载精密齿轮传动系统非线性动态特性及传动精度 主动控制技术》的研究任务，依据定日镜对其跟踪机构的传动系统提出的既要实 现精密传动又要承受重载荷的要求，对自主研制的新型定日镜精密跟踪机构的齿 轮传动系统展开了研究工作，主要内容有以下几个方面： 1）新型精密跟踪机构的结构及误差来源 介绍自主研制的新型定日镜精密跟踪机构齿轮传动系统的结构特点，探讨系统 原始误差来源，分析对系统传动误差或回差影响较大的主要误差因素，选取啮合 线分析方法作为本文传动精度的主要分析方法之一。 2 ）齿轮传动系统的运动精度分析 从几何学角度建立定日镜跟踪机构齿轮传动系统的传动误差和回差的数学模 型，讨论模型中误差值及其初始相位等随机参数所服从的概率分布及其取值区间。 分别用蒙特卡罗法和概率统计法等方法计算跟踪机构的系统传动误差和系统回 差，并与其他方法计算的系统传动误差和系统回差结果进行对比分析，得出相关 有用结论。 3 ）齿轮传动系统传动误差的耦合补偿分析 以行星齿轮为例，统一其传动误差模型中各误差分量的函数形式，讨论误差耦 合补偿的可行性及重要性。通过几何学方法推导出误差分量角频率相同时的耦合 误差模型，用数值方法计算并归纳误差分量角频率不同时的耦合规律，在此基础 上提出系统传动误差的快速估算法和不改变系统构件其他参数仅通过调整各分量 误差初始相位的相互位置关系进行构件安装就能够实现误差间最优补偿的调试装 配法。通过实例行星齿轮在不同状况下系统传动误差结果的分析与对比，总结调 I 重庆大学博士学位论文 试装配法的优越性。 4 ）定日镜负载特性及其动态传动精度分析 分析定日镜所受负载的特性，以负载最终传递到跟踪系统输出轴的表现形式将 负载分