窄冠带缠绕张力控制方法和系统.pdfVIP

摘要 中文摘要 自从1895 年首批汽车轮胎在法国出现，时至今日轮胎经历了百年的发展。 到上世纪60 年代末，为了解决轮胎高速运转下的稳定性问题，研究出了低断面 的轿车轮胎；截止到80 年代末，子午线轮胎已成为轮胎行业更新换代的主流产 品。随着我国汽车工业及高速公路的迅猛发展，用户对半钢子午线轮胎的使用性 能提出了更高的要求。除了要求轮胎耐用外，还要求轮胎必须具有较好的高速性、 操作稳定性及乘坐舒适性。因此，半钢子午线轮胎必须具有良好的均匀性和动平 衡性。为了达到上述的性能要求，窄冠带张力的控制就显得尤为重要了，这除了 要有全新的轮胎结构设计外,还需要有先进制造设备来实现。 本课题研究基于简单自适应控制算法，针对窄冠带缠绕过程中张力系统具有 非线性、多干扰、大时变、未建模动态性等特点，进行了基于简单自适应PID 算 法的张力控制研究。 首先，比较了直接张力反馈控制和间接张力控制两种控制方法的特点，研究 了缠绕过程中影响张力的因素，并针对此研究设计张力控制程序，在程序中利用 简单自适应PID 算法实现对窄冠带缠绕张力的闭环控制，提高了系统的鲁棒性， 消除了外界因素及参数变化带来的张力波动。同时采用电子凸轮的控制方式，实 现窄冠带缠绕轨迹的精确定位。从而满足半钢一次法成型机窄冠带缠绕装置对工 艺的需求。 其次，根据使用的需要和终端用户的要求，利用LABVIEW 虚拟仪器平台对上 位机画面进行编制。从而实现整台设备的参数输入、设备监控、故障报警及故障 诊断等多种功能。 最后，根据上述设计方案，研制开发了半钢一次法成型机窄冠带缠绕装置。 经过厂内试车，用户调试等阶段的检验，对缠绕过程中张力的控制达到了用户的 要求，产品质量得到了进一步提升，设备投入使用。 关键词：窄冠带缠绕；张力控制；简单自适应控制；电子凸轮；组态 摘要 ABSTRACT Since 1895 the first automobile tires appeared in France,it has through more than one hundred years. The last century Sixties ,In order to solve the stability problem of tire under high-speed operation we developed the low cross section tire.By the end of the Eighties, Radial tire has become the mainstream product of tire industry. With the development of expressway and automobile industry,user demands higher quality of Semi steel radial tire. In addition to the requirements of tire durable, also requires the tire must have good speed, operation stability and ride comfort. Therefore, the semi-steel radial tire must have good uniformity and balance. In order to get the performance requirements,the tension control for JLB is particularly important, it must have a brand new tire structure design, also need to have advanced manufacturing equipment to achieve. This research is based o