用于人体目标感知和定位的扫描式红外信息处理技术研究.pdfVIP

摘 要 近年来，随着家居智能化的发展，人体目标的有效感知与定位逐渐成为研究 热点。传统技术可以通过红外传感器探测人体自身发出的红外辐射，提取相关特 征信息，对其进行分析处理，从而获取人体目标的大致位置信息。然而，无论人 体还是非人体的各类热源都可能产生自发红外辐射，极易造成靶向干扰，因此必 须通过有效措施排除非人体热源，提高人体定位精度。 本文设计并实现了一种同步扫描式双红外传感与判别系统，首先采用欧姆龙 D6T传感器检测人体红外辐射，得到八通道空间温度分布数据，进行分径双阈限 与形态学判别处理，从而获取热源位置信息；然后采用表面安装有8120菲涅尔透 镜的RE200B红外热释电传感器进行数据采集，以包括典型室内电器、外光源等 非人体热源为例，进行人体目标分类识别。研究中尝试了两种热释电信号特征提 取方法，一是将时域信号进行快速傅里叶变换，提取出频谱信息作为热源信号特 征；二是将时域信号进行三层小波包分解，得到小波包能量和小波包熵作为热源 信号特征。然后采用Fisher线性判别方法和支持向量机（SVM）实现不同热源的 分类识别，并分析比较了不同分类算法的识别效果。实验结果表明，相对于SVM 分类器，Fisher线性判别法在红外热释电信号的人体目标识别方面性能更优，其 最低识别率在75% 以上，最高可达100%。 本文所设计的人体目标感知定位系统成功融合了两种红外信息，在保证热源 高定位精度的前提下，可在一定程度上实现不同热源的分类识别，为中央空调等 智能化家居设备提供了一种低成本的人感控制技术策略。目前，基于多通道红外 信息融合的人体甄别技术研究尚处于探索阶段，本文的研究成果将为相关技术的 发展起到一定的推进作用。 关键词：人体感知与定位 欧姆龙D6T 传感器 热释电传感器 快速傅里叶变换 小波包分解 fisher 线性判别 支持向量机 ABSTRACT In recent years, with the development of intelligent household, human perception and positioning technology is becoming a research focus. Infrared radiation emitted by human body itself can be detected effectively by infrared sensor in traditional techniques, and human target location information can be obtained by analyzing the feature extracted from the infrared signals. However, other non-human heat sources would radiate electromagnetic wave and cause interference on the human body positioning. Therefore, effective solutions must be adopted to exclude non-human heat sources and increase human body positioning accuracy. In this thesis, a synchronous scanning discrimination system with two infrared sensors was designed. Firstly, Omron D6T sensor was used to detect infrared radiation of the human body so that the position information of heat source was obtained by dual-threshold and morphology processing on the eight-channel spatial temperature data in a loop, then RE200B