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第1章 几何光学基础 第一章　几何光学基础 1.1 几何光学的基本定律 1.2 物像基本概念 1.3 球面和球面系统 1.4 平面与平面系统 1.5 光学材料 前　言 1.1 几何光学的基本定律 1.1.1 发光点、光线和光束  1.1.2 几何光学的基本定律 1.1.3 全反射 1.1.4 费马原理 1.2 物像基本概念 1.2.1光学系统与完善像概念 1.2 物像基本概念 1.2.2像和物的概念 1.3 球面和球面系统 1.3.1 符号法则 1.3.2 实际单个折射球面的光路计算 1.3.3 单个折射球面近轴光线的光路计算 1.3.4 物平面以细光束经折射球面的成像 1.3.5球面反射镜 1.3.6 共轴球面系统 1.3.7薄透镜 1.4 平面与平面系统 1.4.1 平面反射镜 1.4.2 平行平板 1.4.3 反射棱镜 1.4.4 折射棱镜 1.4.5 光楔 1.5 光学材料 将一个或多个反射工作平面制作在同一块玻璃上的光学零件称为反射棱镜。 1.4 平面与平面系统 反射棱镜在光学系统中的目的 转折光轴 转像 倒像 扫描 …… (1) 一次反射棱镜 对应于单块平面镜，对物成镜像。 最常用的是等腰直角棱镜。 入射面、反射面和出射面统称为棱镜的工作面，工作面的交线称为棱线或棱，垂直于棱线的平面称为棱镜的主截面。光轴应位于主截面内。 1. 简单棱镜 两个直角面，即AB面和BC面，称为棱镜的入射面和出射面，这种棱镜使光轴偏转90?。 1.4 平面与平面系统 一次反射使光轴偏转 A A (2) 二次反射棱镜 这类棱镜相当于双平面镜系统，即夹角为?的二次反射棱镜将使光轴转过2?角。 1.4 平面与平面系统 （1-29） 1.3 球面和球面系统 　　在近轴区以内，通过物点的光线经过光学系统后，必然通过相应的像点，这样一对共轭光线与光轴夹角u ?和u 的比值，称为角放大率，以希腊字母 ? 表示 ： 上式可写为 与（1-25）式比较，可得 （1-30） （1-31） （1-32） 1.3 球面和球面系统 3. 角放大率 5. 拉亥不变量J 在公式? ?y ??y =nl??n?l 中，利用公式? =l ?l?=u ?u?，可得 （1-34） 此式称为拉格朗日－亥姆霍兹恒等式，简称拉亥公式。 利用（1-28）式和（1-32）式，可得三个放大率之间的关系： （1-33） 1.3 球面和球面系统 4. 三个放大率之间的关系 　　在折射面的公式中，只要使n? = ?n，便可直接得到反射球面的相应公式。 1．球面反射镜的物象位置公式 （1-35） 2．球面反射镜的焦距 （1-36） 1.3 球面和球面系统 3．球面反射镜的放大率公式 （1-37） 1.3 球面和球面系统 如果光学系统的所有界面均为球面,则称为球面系统。各球面球心位于一条直线上的球面系统，称为共轴球面系统。连接各球心的直线称为光轴。光轴与球面的交点称为顶点。 本节讨论共轴球面系统的成像问题。为解决球面系统的成像问题，只须重复应用前述的单个折射球面的公式于球面系统的每一个面即可。因此，首先解决如何由一个面过渡到下一个面的转面计算问题。 1. 转面（过渡）公式 一个共轴球面系统由下列数据所确定： 1.3 球面和球面系统 ①各折射球面的曲率半径r1，r2，···，rk； ②各个球面顶点之间的间隔d1，d2，···dk－1，d1是第一面顶点到第二面顶点之间隔，d2是第二面顶点到第三面顶点之间隔，依次类推； ③各球面间介质的折射率n1，n2，···nk＋1，n1是第一面之间的介质折射率，nk＋1是第k面之后的介质折射率，依次类推。 1.3 球面和球面系统 - 显然，第一面的像方空间就是第二个面的物方空间，依次类推，故有 1.3 球面和球面系统 (1-38) 各面截距的过渡公式，由图1-15可以直接求出 1.3 球面和球面系统 (1-39) 1.3 球面和球面系统 (1-40) 必须指出，上述转面公式（1-38）和（1-39）对近轴光适用，对远轴光也同样适用，即 光线在折射面上入射高度h的过渡公式 1.3 球面和球面系统 (1-41) (1-41’) 整个系统的拉亥公式，利用式（1-34）和（1-38）公式组可得 拉亥不变量 J 是光学系统的一个重要特征量。 J 值大，表示系统对物体成像的范围大，能对每一物点以大孔径角的光束成像。 一方面表示光学系统能传输的光能量大，另一方面，