1997 航天柔性结构振动控制的若干新进展.pdfVIP

第 27 卷　 第 1 期 力　学　进　展 . 27 　 . 1 V o l N o 1997 年 2 月 25 日 ADVAN CES IN M ECHAN ICS Feb. 25, 　1997 航天柔性结构振动控制的若干新进展 黄文虎 王心清 张景绘 郑钢铁 哈尔滨工业大学航天学院 运载火箭技术研究院总体部 西安交通大学 哈尔滨工业大学 哈尔滨　150001 北京　100076 西安　 710049 哈尔滨　 150001 提要　围绕航天柔性结构的振动控制, 从结构及材料的数学模型、材料及器件、基 本理论与方法和一体化振动控制几个方面对一些研究的最新进展进行了介绍. 主动 控制和被动控制的一体化技术研究是当今航天柔性结构振动控制研究的重点, 两种 控制方法的结合不仅优点互补, 而且提高了控制系统的性能. 控制用材料和器件的 研究在工程应用的推动下, 也取得了较快的发展, 并促进了振动控制技术的实用化. 关键　航天结构; 振动控制; 主动控制; 被动控制; 材料; 传感器; 作动器 1　引　言 大型化、低刚度与柔性化是各类航天结构的一个重要发展趋势. 无疑轻型结构可以增加 有效载荷的重量, 提高运载工具的效率. 大型结构可以增加空间结构的功能, 如更大的太阳 能电池阵列可以为空间结构提供更加充足的能源. 但这同时也给结构的设计、制造和使用带 来了一系列新的问题. 这类大型柔性结构的模态阻尼小, 如不采取措施对其振动进行抑制, 在 太空中运行时, 一旦受到某种激振力的作用, 其大幅度的振动要延续很长时间. 这不仅会影 响航天结构的工作, 如姿态的稳定和定向精度等问题, 还将使结构产生过早的疲劳破坏, 影 响结构的使用寿命, 或导致结构中仪器的损坏. 这在实际情况中已有例证. 就现在已有的航 天结构, 结合我国的情况, 大型柔性结构的振动抑制问题仍非常突出. 以大型运载火箭和其 有效载荷为例, 需要减振的部位很多, 例如, 仪器仓, 由于安装有火箭的控制、遥测等各种 仪器, 对振动环境有严格的要求; 船箭或星箭接口支架, 它传递发动机点火、级间分离等引 起的对飞船或卫星的冲击, 减、隔振可以减少冲击对飞船或卫星的影响; 飞船逃逸系统的栅 格翼打开后, 要使弹性、刚性运动稳定, 振动抑制是重要的保证措施; 将要投入使用的桁架 国家自然科学基金重点项目资助. ·5 · © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 式一箭多星卫星支持, 如对振动不加以有效的控制, 可能会出现不希望出现的结果. 总之, 不 论是从现在、近期或远期,