液压挖掘机动力系统功率匹配控制技术地研究.pdfVIP

中南大学硕士论文 摘要 摘要 节能是世界工业发展的一个重要的方向，液压挖掘机作为土石方开挖 的主要设备，其能量利用效率低。随着机电一体化技术的发展与应用，采 用电子控制的方式实现液压挖掘机的功率控制，有利于减少其能量损失。 本论文以液压挖掘机的动力性与节能性为控制目的，采用电子控制手段探 究机电一体化高性能液压挖掘机功率控制及节能的方法。主要完成的工作 如下： 1、对发动机的建模方法进行分析，以转速控制为目的选取了发动机 准线性模型作为发动机的控制模型，建立以油门开度、负载扭矩值、发动 机初始转速为输入量，加载后的转速为输出量的发动机仿真模型。 2、分析了电控变量泵的功率控制原理，对泵排量调节机构的运动过 程进行研究，建立以负载压力、泵转速与电磁比例减压阀电流为输入量， 液压泵流量与扭矩为输出量的液压泵仿真模型。 3、分析功率匹配过程中的能量损失的原因，针对轻载、中载模式， 提出将发动机工作点设置在经济工作曲线上，在动力模式，将发动机工作 点设置在外特性曲线附近的控制策略。在三种模式下，通过调节液压泵功 率与发动机输出功率，实现节能性与