高精度GPS实时变形监测软硬件系统开发和研究.pdfVIP

Study on the Software and Hardware about GPS Real-time Deformation monitoring Systerm A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Xiong Yingguo Supervisor：Associate Prof. Wang Li Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 我国是一个地质灾害频发的国家，尤其是滑坡、泥石流的频繁发生对人民群众的 人身安全造成了巨大的伤害以及给国民经济带来了巨大的损失。当前，在没有足够的 经济实力以及技术力量大范围地对具有潜在危险性的地质灾害进行全面治理的情况 下，对其进行实时监测是一条有效地途径。 随着GPS 定位技术的飞速发展，GPS 技术在变形监测中占据了举足轻重的地位， 但常规 GPS 变形监测技术存在很大的局限性，外业数据采集和内业数据处理不能实 时、连续地进行。为此，本文以GPS 数据的实时采集、传输、解算及形变分析和预警 为研究主线，以开发一个GPS 实时变形监测系统为研究目标，对GPS 实时监测中的 传感器的集成、数据的采集与传输、GPS 数据解码、GPS 单历元算法、信号滤波、数 据库管理等关键技术进行了深入的研究。本文具体的研究内容和成果有以下几点： （1）本文在深入研究单片机自动化控制技术后提出了基于MSP430 单片机的GPS 接收机设计方案。该方案以MSP430 单片机为核心，结合GPS OEM 接收板卡、GPRS DTU 、液晶显示屏、键盘等硬件实现了GPS 测量接收机的研发。本文设计的GPS 接 收机能完成数据的实时采集并将数据通过GPRS 模块实时传输到数据处理中心，该接 收机拥有屏幕显示、按键操作等功能供用户对其进行参数设置或查询。 （2 ）本文研究了GPS 接收机和计算机的通讯技术与方法，开发了基于LabVIEW 的GPS 数据实时采集子系统，实现了GPS 数据的有线、无线两种方式的传输。针对 有线传输的局限性，本文主要采用GPRS 无线数据传输方案，可实现多站点数据同步 采集。 （3 ）本文研究了 GPS 原始数据的解码技术，针对Ashtech 厂家的接收机，开发 了基于 LabVIEW 的实时解码程序，能正确的将该接收机实时数据流解码到标准的 RINEX 格式。 （4 ）本文在研究单历元算法以及GPS 动态数据后处理算法的基础上开发了基于 LabVIEW 的数据处理与分析子系统，能实时对基准点和监测点的基线进行解算，并对 结果进行滤波处理，分析其形变大小，对大于形变阈值的监测点做出预警。 （5 ）本文利用NI 公司的数据库连接工具包DCT （Database Connectivity Toolkit ） 构建了基于SQL Server 的大型数据库管理系统，可以实现实时监测数据的查询和管理。 关键词： GPS，MSP430 单片机，GPRS，LabVIEW ，变形监测 i Abstract China is a country of geological disasters. Especially ，the frequent occurring of landslides and debris flows not only does harm to the personal safety, but also brings great loss to our national economy. At present, China doesn’t have enough economic strength and technical force to conduct a comprehensive treatment for potentially dangerous geological disasters, rea