面向汽车电子微控制器MPC563xM地应用基础研究.pdf

面向汽车电子微控制器MPC563xM 的应用基础研究 中文摘要 面向汽车电子微控制器MPC563xM的应用基础研究 中文摘要 汽车电子技术的快速发展带来了汽车领域的革新，使汽车越来越智能化，汽车电 子技术的研究在整车研发工作中的占比也不断增加。目前，面向汽车电子的微控制器 应用主要集中在动力系统、车身控制、底盘安全系统等，面向汽车电子的应用处理器 主要集中在辅助驾驶系统、车载多媒体应用以及仪表板系统等。面向动力系统的微控 制器系统开发技术是汽车电子领域的核心技术之一，也是汽车电子值得深入研究的重 要方向。 2012 年飞思卡尔推出基于Power Architecture 内核MPC563xM 系列高性能微控制 器，面向汽车动力总成控制系统，可工作在-40 ℃~150 ℃，电磁兼容性好，FlexRay 技术将CAN、LIN 、大容量闪存和DSP 运算单元集成到微控制器中，更重要是解决 了成本控制问题。然而该系列微控制器在国内汽车动力总成控制方面相关应用研究较 少，本课题就是在此背景下，受飞思卡尔委托，基于该系列微控制器的软硬件架构、 底层驱动、RTOS 的应用框架等内容进行相关应用基础研究。 本文通过分析动力总成控制系统构成与系统要求，提出一种基于该微控制器应用 的MPC-EPCS 模型开发方法，包括主控系统硬件模型、底层驱动构件模型和软件工 程开发框架模型。（1）主控系统硬件模型：通过抽象出硬件核心构件、中间构件和终 端构件，设计出 MPC-EPCS 主控系统硬件板；（2 ）底层驱动构件模型：通过抽象微 控制器模块相同特性与不同特性实现驱动模块的设计；（3 ）软件工程开发框架模型： 通过逐级抽象实现符合汽车嵌入式系统开发的 SD-MQX 软件分层框架，将MQX 实 时操作系统构件化，实现了无操作系统与有操作系统软件框架的统一；最后对所建立 的模型进行了多任务测试。测试表明，MPC-EPCS 开发模型具备很好的可靠性、稳定 性、实时性与可开发性。需要说明的是该开发方法不仅适用于面向汽车电子动力总成 微控制器领域，且同样适合要求较高的工控应用领域，为开发人员提供设计参考。 关键词：汽车电子，MPC563xM ，动力总成，软硬件平台模型，MQX 作 者：沈 忱 指导教师：李成金 I Abstract Application-oriented Basic Research on the Automotive Microcontrollers MPC563xM Application-oriented Basic Research on the Automotive Microcontrollers MPC563xM Abstract The rapid development ofautomotiveelectronics technologyhas broughtinnovations and transformationsinthe automotive sector, making the cars increasingly intelligent. The percentage of automotive electronics technology research keeps increasing in the whole process of automobile research and development. Currently,microcontrollers for automotive electronics are mainly