模拟月壤力学特性及软着陆足垫动力响应研究.pdf

摘要 摘要 月球是距离地球最近的星球，具有丰富的矿物资源，开展月球探测对人类发展具有十 分重要的意义。围绕“绕、落、回”的三阶段探月目标，我国探月事业正在轰轰烈烈开展。 目前，我国探月一期工程已经圆满完成，探月二期正在实施。着陆探测器的安全平稳月面 软着陆是探月二期主要任务之一、是探月工程三期目标实现的首要条件。着陆缓冲机构的 足垫首先-5月面接触，产生相互作用力和相对运动，然后依靠缓冲器吸能缓冲，实现着陆 器在月面的安全平稳着陆。月壤在足垫冲击荷载作用下的力学特性以及着陆过程中月壤与 足垫界面特性是影响着陆缓冲的关键因素。 本文从模拟月壤TJ一1的颗粒特性统计出发，采用室内试验研究了模拟月壤的静力特 性、动力特性和足垫-5模拟月壤接触面特性，并获得了模拟月壤的主要力学参数和接触面 参数；根据着陆冲击过程中各阶段的特点研发了竖向)中击模型试验和水平拖曳模型试验装 置，并开展了大量模型试验；根据模型试验结果，结合土力学等理论，建立了竖向冲击力 学模型和水平拖曳力学模型，最后采用运动轨迹理论将两个力学模型结合得到了描述着陆 冲击过程的足垫与模拟月壤相互作用数学力学模型。具体如下： (1)通过