嵌入式应用程序设计(Linux)12计科(5章).ppt

Linux网络编程基础 Linux网络编程模型 TCP编程模型 UDP编程模型 Socket的实质就是一个接口，利用该接口用户在使用不同的网络协议时，操作函数得以统一。而针对不同协议的差异性操作，则交给了Socket自行解决。 socket类型 socket类型 网络地址 地址结构 地址结构 地址转换 字节序转换 字节序转换 字节序转换 IP与主机名 Socket编程函数 Socket编程函数 TCP编程模型 基于TCP-服务器 TCP-客户端 基于TCP-通讯模型 UDP编程模型 基于UDP-服务器 基于UDP-客户端 基于UDP模型 “备”则“倍” 有准备、有规划的人生更精彩！ 关键步骤介绍 摄像头设置初始化int v4l_grab_init(vd,640,480)； 摄像头内存地址分配int v4l_mmap_init(vd)；分配成功返回0 开始获取一帧图片信息 int v4l_grab_start(vd,frame) 结束获取一帧图片信息 int v4l_grab_sync(v4ldevice *vd,int frame)； 获取一帧图片首地址char *v4l_get_address(vd)； v4l信息 BMP文件 BMP文件（位图图片文件），它的颜色存储格式有1位，4位，8位和24位。 BMP文件由文件头（BITMAPFILEHEADER）、文件信息系头（BITMAPINFOHEADER）、调色板（PALETTE）和图像数据（DATA）组成。 24位真彩色图像的数据部分的值就是图像的颜色值，因而24位真彩色位图没有调色板这一部分。 BMP文件信息头 BMP文件头 BMP图像数据是按逆序存储的，即数据的第一行是显示的最后一行，因而采用顺序读取，逆序显示的方法。为了使图像正向显示，将读取到的第一行数据从左至右显示在窗口的最下方一行。 参看课本：P246-248 截取图象的方法 新建图片 打开摄像头 摄像头初始化 为摄像头分配内存 判断摄像头是否完成获得一帧图片 获取其地址 将该帧图片写入文件 新建Bmp图片方法 1、新建图片 FILE * fp[1]; fp[1]=fopen(1.bmp,wb); *fp=fopen(1.bmp,wb); 2、设置文件头和信息头，并写入图片文件 BITMAPFILEHEADER bf; //bmp文件头 BITMAPINFOHEADER bi; //bmp信息头 fwrite(bf, 14, 1, *fp); //向文件中写入图片文件头 fwrite(bi, 40, 1, fp[1]); //向文件中写入图片信息头 3、设置图片数据信息写入位置 fseek(*fp, 0x36, SEEK_SET); 4、将图片数据信息写入文件 按行将图片写入文件中，从最后一行写起。 嵌入式应用程序设计 姚莉 1、framebuffer设备 2、mice鼠标设备 3、音频设备 4、摄像头设备 第五章 Linux设备文件 Ubuntu下启用fb设备 由于fb驱动是受限驱动，在Linux发行版Ubuntu中一般无法找到fb0设备。课采用以下步骤进行启用。 步骤1：安装v86d和hwinfo两个包查看显卡是否支持 步骤2：查看本机所支持的模式，我们一般用0x317 步骤3：修改启动文件 * 设备文件-Ubuntu下启用fb设备 步骤4：修改modules文件 步骤5：在文件最后一行加入以下 步骤6：在命令行输入以下命令 步骤7：更新 步骤8：系统重启 * 设备文件-Ubuntu下启用fb设备 现在可以查看fb设备了，并且可以看到设备权限为可读可写。 可以使用以下命令修改权限，同学们根据需要修改。 * 实验二：FB设备应用程序编写实验 同学们把自己上学期嵌入式实训所写的图片动态显示程序在本机上进行修改、调试和运行。完成实验二内容。 注意实验报告内容不要只给出源码和结果图。写出详细步骤：例如 1、Ubuntu下fb设备的开启 2、jpeg库的安装 3、源码编写 4、Makefile文件编写 5、程序调试与运行 * 鼠标设备 目前最常用的的鼠标有PS/2鼠标和USB鼠标。但从应用层看这两种鼠标其实没有太大区别。 鼠标有4中工作模式，默认是流模式。即如果有按键或滚轮动作，就向系统发送信息。 对鼠标设备的读取是通过输入子系统。 /dev/input 使用file命令查看一下： * 鼠标设备 使用长格式查看： * 鼠标设备 鼠标的设备文件：/dev/input/mice 或mouse0 还可以用cat命令查看鼠标的动作，但是是乱码，因为读到鼠标动作数据，不是0-127之间可见的字符。 * 鼠标设备 /dev/