电动汽车用复合结构永磁同步电机的电磁与温升问题研究.pdf

Classified Index: TM351 U.D.C: 621.313.8 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering RESEARCH ON THE ELECTROMAGNETIC AND THERMAL PROBLEMS OF COMPOUND-STRUCTURE PERMANENT-MAGNET SYNCHRONOUS MACHINE USED FOR ELECTRIC VEHICLES Candidate ： Liu Yong Supervisor： Prof. Tong Weiming Academic Degree Applied for ： Doctor of Engineering Speciality ： Electrical Machine and Apparatus Affiliation ： School of Electrical Engineering and Automation Date of Defence ： January, 2012 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 随着电动汽车行业的迅猛发展，混合动力驱动系统引起人们越来越多的关 注，其中混联式混合动力汽车以其良好的动力和节油性能逐渐成为人们的研究 热点。但混联式混合动力系统广泛使用的行星齿轮存在加工成本高、传动损耗、 需要定期润滑维护和噪声振动等问题。本文研究的复合结构永磁同步电机 （Compound-Structure Permanent-Magnet Synchronous Machine, CS-PMSM ）在实 现混合动力系统功能的同时大大简化混合动力系统结构，是一种替代行星齿轮 实现动力分配的新型电控无级变速方案。本文对该类电机拓扑结构方案对比、 磁解耦设计、冷却测温及样机实验等方面问题进行了深入研究。 通过研究复合结构永磁同步电机在混合动力系统中应用时发动机、双转子 电机和定子电机的转矩、转速及功率关系，确定了最佳的能量变换方式。同时 对复合结构永磁同步电机的六种拓扑结构方案在转矩密度、加工工艺性、散热 能力和磁耦合等方面进行分析对比，从全方位对各种方案给出评价。提出复合 结构永磁同步电机在混合动力系统中应用时的选择原则，为复合结构永磁同步 电机总体方案的确定提供参考。 研究了复合结构永磁同步电机磁系统的设计原则。考虑到径向-径向磁通电 机在磁耦合和发热等问题上最为突出，而其加工工艺性和实用性最好，因此选 择径向-径向磁通电机进行研究。参考丰田 Prius 系统的电机指标确定了复合结 构永磁同步电机的技术指标并进行了该电机磁系统的设计，研究了当两电机功 率等级相差较大、内外两层永磁体厚度也相差较大时，为实现磁解耦设计，永 磁体和外转子轭厚的匹配规律；并研究电枢反应对磁解耦设计的影响，为复合 结构永磁同步电机磁系统设计提供了重要借鉴。 对复合结构永磁同步电机温升及其精确测量方法进行研究。考虑到实验验 证方便，以所研制样机为分析对象，对复合结构永磁同步电机的温升问题进行 了研究。建立电机的温度场有限元分析模型，使用 Fluent 软件对不同冷却条件 下电机内部温度场分布进行了计算，得出该种电机的温升规律和冷却系统选择 原则。为保证电机的实时安全运行，研究了可精确监测电机内多点工作温度的 温度检测系统，解决了测温过程中传感器引线电阻、电路元件误差及电磁干扰 等因素引起的测量误差问题，研制了实际测温电路。为电机冷却系统的选择及 电机的安全可靠运行提供了方法和依据。 研制了样机，进行了电机的电磁、温升及系统测试。考虑到实验室测试条 - I -