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第四章　向　量 4-1 向量的意義 4-2 向量的加減法 4-3 向量與實數積 4-4 向量的內積 4-1 向量的意義 1. 有向線段 2. 向　量 3. 向量的坐標表示法 4. 向量相等與單位向量 有向線段 向　量 向量的坐標表示法 向量相等與單位向量 向量相等 單位向量長度為1之向量稱為單位向量， 　方向之單位向量為 。 4-2 向量的加減法 1.　向量加法的圖示 2.　向量加法的坐標表示法 3.　向量減法的圖示 4.　向量減法的坐標表示法 向量加法的圖示 　　兩向量 與 相加，即 圖形表示法有兩　種： 1.　三角形法 2.　平行四邊形法 向量加法的坐標表示法 向量減法的圖示 向量減法的坐標表示法 對於任意兩向量 我們把 用 來表示，所以 4-3 向量與實數積 1.　向量與實數積的意義 2.　向量與實數積的坐標表示與　基本性質 3.　向量的特殊表示法 向量與實數積的意義 對於任一實數 r，我們定義向量 如下： 1.　若 ，則 2.　若 ，則 　(1) 當r 0時， 的方向與 的方向相同， 且 　 (2) 當r = 0時， 　(3) 當r 0時， 的方向與 的方向相反， 且 向量與實數積的坐標表示與基本性質 1.　實數積的坐標表示 若 　，r 為實數，則 　　 2.　實數積的基本性質 對於任意 r、s 實數及向量 、 滿足下 列基本性質：　 向量的特殊表示法 4-4 向量的內積 1.　內積的定義 2.　內積的注意事項 3.　內積與夾角 4.　內積的性質 5.　正射影 6.　利用向量求三角形面積 內積的定義 內積的注意事項 兩向量的內積，其結果為實數，非向量。 內積符號須標示清楚，避免與其他符號混淆。 當 　或 　時，我們規定 。 內積與夾角 內積的性質 　　　為平面上的向量，r為實數， 向量內積有下列諸性質： 1.　 2. 3. 4. 正射影 利用向量求三角形面積 * 總目次 * * 總目次 章目次 將線段AB 指定從 A 到 B 的方向後，就 稱為由A到B的有向線段，以 　表示之，且稱A為始點，稱B為終點。 總目次 節目次 由“方向和長度”二個因素所組成，以 表示之。 向量 是沒有固定的始點和終點的，故向量 的位置可自由移動。 總目次 節目次 總目次 節目次 總目次 節目次 總目次 章目次 總目次 節目次 總目次 節目次 總目次 節目次 因為　　　　　 ，故在直角坐標中， 設 ， 　，則 的圖形表示法，如圖。先作 之反向量 ，再以 、 為鄰邊作平行四邊形OADC，則對角線 ，即 。 總目次 節目次 總目次 章目次 總目次 節目次 總目次 節目次 由以上討論可知：平面上任意向量 　皆可用 與 組合而成，即 。 總目次 節目次 總目次 章目次 設 　　　　　　，且其夾角為 ?，我們稱 　為　與　的內積，記為 ，即 總目次 節目次 總目次 節目次 設 ， 為兩個非零向量，規定其夾角? 如下： 1.　當 與 同向時， ? =0? 。 2.　當 與 反向時， ? =180? 。 3.　當 與 互相垂直時， ? =90? 。 4.　當 與 不平行時， 將 與 平移至始點要重 合才有夾角?，且0? ＜ ? ＜180? 兩非零向量 　　　　　　　　　　，r為實數 總目次 節目次 總目次 節目次 總目次 節目次 設 與 為二個非零向量，自A作直線OB的垂線，令其垂足為C，則 稱為 在 上的正