叶片焊接修复机器人视觉标定方法地研究.pdfVIP

下载本文档

9
0
约6.39万字
约 67页
2016-01-11 发布于安徽
举报
版权申诉

叶片焊接修复机器人视觉标定方法地研究.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

Abs仃act blades inVolvea minand mainly complex锄d面∞gular蚰rIlcttlre，a Aem—engine mutativecross—se“on．Ill t0be havedi任瑚tsiz髂．Itis a武晡on，ttle parts r印aired a thatintheo昏lille for te加够of di伍cInty pr0伊硼凹血gsyStemrcpa埘ngblades，：in 也elocation are铆omettlodswittl t0how幻 technology．C啪tly，血erc respcct andVisionm钧su嘴m即t．Thiswmbe calibrate：online p印er mainly t船ching focusedonthesecondmethodfortllebladecalib枷on． is IIlordert0 t11etrad№nalCCDcahbration newmenlod impr0Ve me也od，a nlcABBR0bot’s meRobot．sH姗r con廿ol movement．DIlring mo矗。玛a desi弘edby isconstrIlctodbasedon也ec心clllar could thr训inlensio彻l 1090target，which target beusedfor the cam)觚on．AfIcr completinghigh．precision stll由，ingimage comdretrieVetllecentercoordinaleand p∞c鹤sing，aprog衄which quickly is accumtelydcsi驴ed． m也is fhfee-dime璐ionalme私唧蛆t is鹤tablished pap％a systc：m bysin百e ofthc CCDinviewofbinocuklrvision．n删ime璐ional伽10rdinate8 sce∞poiD：t ABBrobot． c砌dbe CCDw11ichc枷ed tlle mea训ngbymoV吨me